光通信原理5分析报告.pptVIP

光通信技术 第七章 无线激光通信系统 结构设计与阻尼减振 振动隔离，使平台振动尽可能少地传播到通信系统。 通过建立APT系统动力学模型，进行模态分析和响应求解等结构动力学仿真，了解结构的动力学性质。通过将APT系统各阶模态振型与承载工作平台各阶模态振型的比较，可减轻振动耦合影响；根据APT系统设计要求确定目标函数，通过改变系统质量、阻尼、刚度等的分布，进行优化设计，从而最终达到减振的目的。 控制系统抑振 设计一个高带宽的精跟踪环 大范围的天线调转+高精度高带宽的跟踪性能和扰动抑制能力。必须采用多环的控制结构，实现粗跟踪和精跟踪功能。目前，在星间光通信跟踪系统多采用复合轴控制（composite axis control）结构。 由两个嵌套控制回路组成低带宽的粗跟踪环嵌套高带宽的精跟踪环，通常是在大惯量常平架的主光路中插入一高谐振频率的快速倾斜镜（Fast Steering Mirror, FSM）而构成。外层常平架及CTA构成粗跟踪环，它具有大的驱动能力和动态范围，以及较窄的控制带宽，跟踪精度低于最终要求的指标，可产生大的天线调转，主要用于光轴的初始定向，实现捕获和粗跟踪；精跟踪环对粗跟踪环未能补偿的残差进行校正以满足系统最终的跟踪精度要求，具有很高的位置分辨能力，高的控制带宽和增益，对宽功率谱振动具有很强的抑制能力，以保证快速和高精度的跟踪。 7.3 无线光通信终端的基本器件 7.3 无线光通信终端的基本器件 CCD\CMOS CCD面阵的每一个像素（pixel）都对应光束的一个方位，通过选择CCD靶面的尺寸、像素的多少及其相应的光路，可以同时兼顾视场和精度的要求。 一般情况下，CCD的分辨率越高，其可达到的帧频就越低；CCD探测面积尺寸越小，对应的视场角越小。 7.3 无线光通信终端的基本器件 式中， 为光斑重心位置， 为像素的坐标， 为 处的光斑灰度值，m为光斑像素个数。 光斑中心计算一般都采用重心算法 7.3 无线光通信终端的基本器件 在一个光敏面用十字沟道隔成四个象限。 四个探测器输出的电流按下式进行差分处理，就可以得到光斑偏离中心的误差信号。 QAPD 第七章 无线激光通信系统 7.1 无线光通信系统分类与制式 7.2 无线光通信系统组成 7.3 无线光通信终端的基本器件 7.4 无线光通信的关键技术 7.4 无线光通信的关键技术 无线激光通信系统 大气信道对激光传输的路影响分析和补偿技术 高码率、高灵敏度、抗干扰的激光通信技术 快速、精确的捕获、跟踪和瞄准（APT）技术 其他光机电一体化的综合和控制技术 7.4 无线光通信的关键技术 ATP（Acquisition、Tracking、Pointing）技术： ATP系统对运动的目标进行捕获、跟踪和对准。以完成激光通信链路的建立与保持。 捕获是指在预计的目标可能存在的区域对目标的识别。 跟踪是仪器视轴跟随目标视轴的晃动。 瞄准是仪器视轴对目标视轴的平均取向。 ATP系统完成捕获进入跟瞄过程时， 保证通信系统正常通信的重要指标之一是ATP的跟瞄精度。一般ATP系统均采用粗、精跟踪两级系统结构。 7.4 无线光通信的关键技术 信标光模块是为ATP系统提供高功率的光源。粗跟踪模块对粗CCD上接收到的目标信标光发出的信号，给出位置误差信号，经控制回路驱动电机使光学天线对对目标进行粗跟瞄。 7.4 无线光通信的关键技术 信号光 FOU 主动星 客户星 信标光 FOU 信标光 FOV 信号光 信标光 信号光 信号光 信号光 FOV 链路建立过程示意图 7.4 无线光通信的关键技术 主动星终端和客户星终端根据轨道模型对准对方，主动星终端按照一定的方式在FOU内扫描； 客户星终端收到信标光后，通过调整精瞄转镜，使收到的信标光斑位于捕获传感器中心， 主动星终端收到客户星的回馈光，停止信标光的扫描并调整精瞄转镜，使光斑位于粗瞄和精瞄传感器中心，然后调整超前瞄转镜，向主动星发出回馈光（信号光）， 客户星终端收到主动星终端的信号光，调整精瞄转镜，使光斑位于精瞄传感器中心，双方相互锁定，链路建立。 7.4 无线光通信的关键技术 捕获技术： 1、捕获方式： 主动方用信标光束在被动方的FOU内进行扫描，同时被动方的接收视场角大于FOU（称之为凝视）。信标光可以提供足够高的发射功率以保证被动方的探测概率。在保证捕获灵敏度要求的条件下，捕获时间是FOU，信标光束宽和驻留时间（信标光束扫过探测器的时间）的函数。 其中 为捕获时间， 为不确定区角， 为信标光发散角， 为驻留时间， 为对FOU扫描的次数