可编程控制器(PLC)原理及应用技术分析.ppt

二、 梯形图程序设计的规则和方法 梯形图中的元件： 必须是对应PLC中给定编号的编程元件 梯形图符号 母线：假象能电流从左母线流向右母线 逻辑行（每一继电器线圈为一逻辑行）：按自上而下，自左而右的顺序画逻辑行 线圈和触点的使用： 线圈：广义的线圈。线圈右边必须连右母线，左边必须有触点，同一程序中同一元件的线圈使用两次或以上称为双线圈输出，一般不应出现双线圈输出。 触点：软触点，可以无限次的使用，触点不能连到右母线。 程序有结尾标志 三、 三菱F系列PLC的指令系统 输入、输出指令 LD：“取”指令 ,用于母线、分支电路开始的常开触点。 LDI： “取反”指令，用于母线、分支电路开始的常闭触点。 OUT：输出，驱动Y、M、T、C的线圈，注意：驱动T或C时，该指令后必须设常数K值 输入输出指令编程示例 LD X000 OUT Y000 LDI X001 OUT M100 OUT T0 K 19 LD T0 OUT Y001 LD、LDI地址码：X、Y、C、T、M OUT地址码：Y、C、T、M 逻辑指令 与指令 AND： “与”，串联一个常开触点 ANI：“与非”，串联一个常闭触点 地址码：X、Y、M、T、C LD X002 AND M102 OUT Y035 LD Y035 ANI X003 OUT M102 AND T1 OUT Y036 或指令 OR：”或“，并联一个常开触点 ORI：”或非”，并联一个常闭触点 地址码：X、Y、M、T、C LD X014 OR X016 ORI M102 OUT Y035 LD Y035 AND X015 OR M103 ANI X017 ORI M110 OUT M103 空操作指令 NOP：不完成任何操作，只是占用一步的时间。 程序结束指令 END：用于结束程序，表示程序终了 指令小结： LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI——对触点操作的指令 ANB、ORB——触点块连接指令 OUT、SET、RST、PLS——对线圈操作的指令 CJP、EJP、MC、MCR、MPS、MRD、 MPP、NOP、END——其它指令 2.定时器及计数器的应用 1) 定时器用作时间继电器 §5 可编程控制器的应用 一、电动机常用控制线路举例 1.三相异步电动机起、停控制 开关量逻辑控制 SB1:起动按钮 SB2:停止按钮 图 X400 Y430 Y430 X402 X401 KH:热继电器常开触点X402 正转 反转 停止 2.三相异步电动机正反转控制 目标：按一下SB1，电机正转——KM1得电并保持 按一下SB2，电机反转——KM2得电并保持 按一下SB3，电机停转——KM1、KM2失电 图 X400 X401 M100 M100 X402 Y431 M100 T450 K2 T450 Y430 X401 X400 M101 M101 X402 Y430 M101 T451 K2 T451 Y431 在上述正反转控制中，若梯形图设计为如下方式，在实际运行中可行吗？为什么？ X401 X400 Y430 X401 X401 Y430 Y431 X402 Y431 X402 X400 Y430 Y431 3.三相异步电动机Y/?启动控制 Y：KM、KM1得电 ?：KM、KM2得电 起动 停止 KM KM2 KM1 引出分支母线 起动KM的同时T450开始延时 KM1线圈失电后T451开始延时 保持KM得电 KM1:ON KM2:OFF KM1:OFF KM2:ON 先 后 分支母线返回 图 KM1 KM2 主电路 KM X400 X401 Y430 M100 T450 T450 M100 Y430 Y432 Y431 Y431 Y432 T451 T451 Y432 Y432 Y430 Y432 七、PLC控制系统的开发步骤 可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用 Programmable Logic Controller(PLC) Programmable Controller(PC) 可编程控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上，逐步发展成以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。 §1 概 述 一、发展概况 PLC 可编程控制器 二、PLC的品牌产品 三 菱： FX1S、FX1N、FX2N、Q、A系列 日 立： E、EC、EM、EMII、H、EH-150、MICRO-EH系列 东 芝： EX20 E