第二篇第3章可编程序控制器概论要点分析.ppt

第二篇　可编程序控制器 第3章　可编程序控制器概论 X62W型卧式普通铣床电气控制线路原理图 3.2 可编程序控制器的定义及特点 3.2.2 PLC的常用术语 3.2.3 PLC的分类 3.3 可编程序控制器组成及工作原理 存储器 保存程序和中间运算结果的器件。 手持指令编程器S－10HP 3.3.3 PLC的工作原理 用PLC实现电动机启／停控制 6.6.6 助记符语言 6.6.7 功能图语言 6.6.8 顺序功能图语言 电源：有许多稳压抗扰措施，如浪涌吸收器、隔 离变压器、开关电源技术等。 PLC的工作过程 输入刷新 —— 输入扫描 执行用户程序 —— 执行扫描 输出刷新 —— 输出扫描 扫描工作方式 PLC的扫描工作方式 PLC以顺序循环扫描工作方式为基本工作方式。有的PLC虽然也有中断工作方式但仍以顺序扫描工作方式为基础。 PLC工作流程 PLC的扫描工作方式 PLC的扫描周期 PLC重复执行上述三个阶段，每重复一次的时间称为一个扫描周期或工作周期。 在本扫描周期的程序执行阶段发生的输入状态变化是不会影响本周期的输出的。（串行工作） 在一个工作周期中输入采样和输出刷新的时间一般为4毫秒左右，而程序执行时间因程序长短各异。PLC一个扫描周期一般为十几到几十毫秒之间。 PLC的扫描周期 PLC工作的主要特点是： 输入信号集中批处理， 执行过程集中批处理， 输出控制集中批处理。 PLC的一个工作周期主要有上述三个阶段，但严格说来还包括四个过程： 系统自监测， 与编辑器交换信息， 与数字处理器交换信息， 网络通信。 PLC是以程序的形式进行工作的，所以必须把控制要求变换成PLC能识别并执行的程序语言。 PLC常用的编程语言有：梯形图语言、助记符语言、功能图语言、顺序功能图语言、高级程序语言。 PLC的编程语言 QS FR FU KM M 3~ M 3~ M 3 ~ KM FR X0 X1 COM Y0 COM1 Y0 X0 Y0 ~ 220 V SB1 SB2 PLC X1 主电路 PLC接线图 用户程序 采用电气和机械双重互锁的电动机正／反转控制电路 Qs KR FU M 3 ~ KM1 KM2 KM2 SB1 SB3 FR SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 U V W 用PLC实现电动机 正、反转控制 PLC内部用户程序 Y0 X0 Y0 X2 Y1 X1 Y1 X2 X1 X0 Y0 Y1 QS FR FU M 3 ~ KM1 KM2 U V W KM1 FR X0 X1 COM Y0 COM1 SB1 SB2 PLC SB3 X2 KM2 KM1 Y1 KM2 ~ 220 V 梯形图语言的特点 梯形图是一种图形语言，它与继电接触控制图的形式及符号有许多相同或相仿的地方。 梯形图按自上而下，从左到右的顺序排列。 一逻辑行或一“梯级”。 常开、常闭接点。继电器线圈包括输出继电器和辅助继电器，只有线圈得电，对应的接点才动作。线圈只能并联。 一般程序结束时要有结束标志END。 助记符语言 不同厂家制造的PLC所使用的助记符不尽相同。 对于同一个梯形图来说，写成对应的程序（语句表）也不尽相同。 Y7 OUT 3 X3 AND 2 X1 OR 1 X0 LD 0 数据 指令 步序 每句助记符编程语言就是一条指令或程序 助记符语言 * 什么是可编程控制器？ Programmable Controller — PC Personal Computer — PC 为了相区别， 目前国际上已习惯称可编程控制器为： P L C （Programmable Logic Controller） PLC的产生 —— GM 十条 世界上公认的第一台可编程控制器是美国DEC公司1969年为美国通用汽车公司（GM）的生产流水线研制的。 1968年，GM公司提出了他们关于汽车流水线的控制系统的具体的控制要求，也就是著名的 “GM十条” ： GM 十条 编程方便，可现场修改程序 维修方便采用插件式结构 可靠性高于继电器控制装置 体积小于继电器控制盘 数据可以直接送入管理计算机 成本可与继电器控制盘竞争 输入可以是交流115V（美国电压标准） 输出为交流115V，容量要求在2A以上，可以直接驱动接触器、电磁阀等 扩展时原系统改变最小 用户存储器至少能扩展到4KB GM 十条 PLC的应用状况 自从美国研制出世界上第一台PLC以后，日本、德国、法国等工业发达国家相继研制出各自的PLC。40多年来