第11章SOPC系统软件开发要点分析.ppt

第11章 SOPC系统软件开发 Altera公司提供SOPC Builder系统开发工具，来帮助用户创建采用Nios处理器的软硬件系统：硬件设计师利用SOPC Builder构建硬件，SOPC Builder的生成结果将作为开发软件的起点。 11.1 Nios II IDE 简介 Nios II IDE是一个基于Eclipse 架构的集成开发环境，是一个图形化的用户界面。集成了一个硬件抽象层HAL(Hardware Abstraction Layer)，支持MicroChip/OS II 和轻量级TCP/IP协议栈，支持Flash下载（Flash Programmer 和 Quartus II Programmer）。IDE能够自动生成和维护系统设备驱动以及和硬件抽象层HAL库相关的系统库软件。 11.1.1 Nios II IDE的功能模块 Nios II IDE由文本编辑器、flash编程器、调试器和C2H编译器组成。提供了建立、调试和管理Nios II处理器工程所需要的所有功能。 1．工程管理 2．编辑器和编译器 3．调试器 4．Flash编程器 5．C2H编译器 11.1.2 NiosII IDE开发流程 基于NiosII IDE的软件开发的流程，如图11.2所示。 11.2 基于NiosⅡIDE软件示例——数字钟软件 根据NiosⅡIDE的开发流程，以数字钟软件开发的实例来介绍设计过程。 11.2.1 建立软件工程 NiosⅡ IDE有自己的工程向导，帮助设计者创建IDE管理的工程，具体步骤如下： 1.启动NiosⅡ IDE 2.建立新的软件工程digital_timer 3.建立C源文件和头文件 4.导入已有的软件工程 11.2.2 编译工程 工程创建后，接下来需要对工程配置一下，然后对工程进行编译。 1．工程配置 2．工程编译 11.2.3 运行 Nios ⅡIDE提供三种运行平台来验证设计，一种是直接硬件在线仿真（NiosⅡ Hardware），另外两种是软件仿真：NiosⅡInstruction Set Simulator和NiosⅡModelSim。硬件在线仿真需要硬件配合，一块开发板，一个USB-BLASTER或者BYTE-BLASTER。 1．运行程序 2．在线调试程序 3．将程序和硬件下载到外部Flash中 11.3 数字钟的程序设计 软件系统规划包括设计显示、设置和时间算法三部分。用8段数码管显示时间(小时:分钟:秒)；设置部分的功能设置小时、分钟和秒。时间算法部分指时间累加，即秒数加到60变为0，然后分钟数加1。分钟数加到60变为0，小时数再加1。小时数加到24时，小时数变为0，以此不断循环。数字钟主程序流程图，如图11.21所示。 11.4 HAL系统库 HAL是硬件抽象层（hardware abstraction level）的缩写，HAL把与硬件相关的细节抽象出来，使应用程序的开发人员在设计时对硬件的访问，变成访问一组统一的 API（应用程序接口）。HAL的API 和ANSI C标准库综合在一起，使用户采用类似C语言的库函数来访问硬件设备或文件，如printf()、fopen()、fwrite()等函数。 11.4.1 HAL简述 1．HAL构成 2．使用HAL的优点