第5章数控机床的控制原理要点分析.ppt

1. 直线函数法 在圆弧插补时，以内接弦进给代替弧线进给，提高了圆弧插补的精度。 5.4 .2 数据采样法圆弧插补 (xi,yi) (xi+1,yi+1) ?x ?y 7M系统中采用sin45°和cos45°来取代sinα和cosα近似求解tgα，这样造成的tgα的偏差最小，即 再由关系式 进而求得： 5.4 .2 数据采样法圆弧插补 △y= lsinα? 因此，求新的插补点坐标 ： 5.4 .2 数据采样法圆弧插补 采用近似计算引起的偏差能够保证圆弧插补的每一插补点位于圆弧轨迹上，仅造成每次插补轮廓步长 l 的微小变化，所造成的进给速度误差＜指令速度的1﹪，这种变化在加工中是允许的，完全可认为插补速度仍是均匀的。 5.4 .2 数据采样法圆弧插补 在数字积分原理的基础上发展起来的，并将切线逼近圆弧的方法改进为用割线逼近，减小了逼近误差，提高了圆弧插补精度。 美国A-B公司的7360 CNC系统采用该插补法，系统的插补周期与位置反馈采样周期相同，均为10.24ms，通过10.24ms的实时时钟中断来实现。 2. 扩展数字积分法（进给速率法） 5.4 .2 数据采样法圆弧插补 B Ai’ C X Y M H ? Q O Ai Ai-1 (xi, yi) 5.4 .2 数据采样法圆弧插补 其中 同理 5.4 .2 数据采样法圆弧插补 5.6 曲面直接插补 多数CNC系统只有直线、圆弧轨迹控制功能，曲面加工时，要将其离散成十分庞大的微小直线段、由外部编程构成零件程序后才能加工，庞大的零件程序制作、校验时间往往是实际机床加工时间的数倍乃至数十倍； 曲面直接插补的实质：将曲面加工中的复杂刀具运动轨迹产生功能集成到CNC中，由CNC直接根据待加工曲面的几何信息和工艺参数实时地完成连续刀具轨迹插补，并以此控制机床运动。 NURBS插补简介 1）概述 ?高速加工CNC控制器具有NURBS插补功能，可以接受CAM软件传来的NURBS格式的刀位轨迹数据,进行NURBS插补加工。 ? 在CAM软件的刀位轨迹计算时，直接输出定义NURBS曲线的“控制点”、“权重”、“节点”，然后通过后处理译成机床CNC系统可识别的G代码，CNC以插补速率对原始的NURBS曲线进行插补加工。 ? 常规的CAM后置处理提供二种插补：直线插补和圆弧插补，常用线性插补逼近。高速加工设备出现了NURBS曲线插补，这使CNC系统具备了能自动进行NURBS格式定义的加工域生成的能力。 2）NURBS插补的优点： ①与线性插补相比，CAM输出的NURBS插补的刀位文件大为缩短，只有其1/10~1/100。由于高速铣采用小的刀具、小的切削量和窄的公差带，如公差带设置为±0.002mm或更小，按照常规的插补方法，这个程序的长度会很大，可能达到100MB以上，许多机床的CNC控制器不能接受。 ② NURBS插补比采用近似分段的直线和圆弧插补更为准确，刀位轨迹更加平滑。 ③NURBS插补速率快，精度高。 ④改变高速切削的表面质量。得到平滑精确的表面，如采用内、外公差（Intol/Outtol）会得到更加平滑的刀具轨迹。 ⑤NURBS插补可缩短加工时间。由于机床存在惯性，在用直线插补时，存在直线拐角处的拐角运动，为了避免冲击，机床一般按平滑规律进行加减速处理。这样每到一拐角就要降低速度，然后再加速。而NURBS插补是光滑的，能在加速度允许的范围内以最大速度进行加工。 有的专家认为：提高数控加工质量、速度的最好办法之一是高速加工技术和NURBS插补的结合 曲面模型 刀具轨迹曲线 NURBS曲线 NURBS格式输出：控制点、矢量、权重 CNC机床 NURBS插补 CAD CAM CNC NURBS格式输出的系统模型 G6.2 P4 K0. X11.8986 Y1.7906 Z-1.9404 R1. NURBS插补G代码 NURBS曲线的阶数 控制点坐标 控制点矢量 权重 FANUC系统NURBS指令格式 5.7 刀具半径补偿 在轮廓加工中，由于刀具总有一定的半径，刀具中心轨迹并不等于零件轮廓轨迹。应使刀具中心轨迹偏离轮廓一个半径值，这种偏移习惯上称为刀具半径补偿。 刀具半径补偿方法主要分：B刀具半径补偿和C刀具半径补偿。 B刀具半径补偿为基本的刀具半径补偿，它根据程序段中零件轮廓尺寸和刀具半径计算出刀具中心的运动轨迹。 B刀具半径补偿要求编程轮廓的过渡方式为圆角过渡，即轮廓线之间以圆弧连接，并且连接处轮廓线必须相切。切削内轮廓角时，过渡圆弧的半径应大于刀具半径。 对于具有B刀具半径补偿的CNC装置，编程人员必须事先估计轮廓上的尖角点（斜率不连续的点），并人为在程序中加以