第5章新型传感器要点分析.pptVIP

传感器与检测技术（第2版） 电子工业出版社 第5章 新型传感器 内容提要及学习要求： 现代科学技术飞速发展使人类进入了信息时代。计算机技术，通讯技术和传感技术，是我国电子信息产业的三大支柱。传感器处于自动检测与控制系统之首，是感知、获取信息的窗口，是人类感觉器官的延伸。为了能够与信息时代信息量激增、要求捕获和处理信息的能力日益增强的技术发展趋势保持一致，对于传感器性能指标（包括精确性、可靠性、灵敏度等）的要求越来越严格。近年来，传感器在朝着灵敏度高、精确度好、适应性强、小巧和智能化的方向发展。在这一过程中，随着材料科学、信息科学、生命科学等高科技技术的发展，出现了激光、生物分子、仿生学、机器人及各种智能技术为支撑的新型传感器。如光纤传感器、仿生传感器、超声波传感器和生物分子传感器等。本章主要介绍光纤传感器、仿生传感器和微型传感器。 5.1 仿生传感器 一般认为，现代生物技术（Biotechnology）兴起于20世纪的70年代，它是以生命科学为基础，运用先进的工程技术手段与其他基础科学的原理，利用生物或生物组织、细胞及其他组成部分的特性和功能，设计、构建或将生物体改造为具有人类预期性状的新物种或新品系，从而为社会提供产品和服务的综合性技术体系。它主要包括基因工程、细胞工程、酶工程、发酵工程和仿生生物工程等。相对应地形成了基因技术、生物生产技术、生物分子工程技术、定向发送技术、生物耦合技术、纳米生物技术和仿生技术等。最初的生物传感器，就是通过这些技术，采用固定化的细胞、酶或者其他生物活性物质与换能器相配合组成的传感器。如酶传感器、微生物传感器、细胞传感器、组织传感器等。利用仿生技术开发出来的传感器，就是仿生传感器。在生物体模拟的传感器中，尿素传感器是最近开发出来的一种新型仿生传感器。 随着现代仿生技术的进步，人类已经制造出仿视觉传感器、仿听觉传感器、仿嗅觉传感器以及DNA芯片等仿生传感器。这些传感器能自动捕获信息、处理信息、模仿人类的行为。其最典型的代表是就是机器人所用的传感器。下面就以机器人传感器为例，介绍仿生传感器。 机器人传感器一般分为机器人外部传感器（感觉传感器）和机器内部传感器两种类型。 5.1.1 机器人内部传感器概述 机器人内部传感器包括位移传感器、力觉传感器、温度传感器、速度传感器、平衡传感器等。主要用来检测机器人内部状态的各种参量，掌握机器人的适时状态，以便使机器人按规定的位置、轨迹、速度、加速度和受力大小进行工作。这类传感器用于机器人方面时，一方面要求其输出稳定，在恶劣环境下能连续使用，可靠性高，体积小；另一方面要求其精度高，能使机器人的动作灵敏等。 1．机器人用位置检测传感器 机器人用位置检测传感器主要有微型限位开关、光电断路器和电磁式接近开关等。 微型限位开关的实现原理是在移动体上安装一挡块，该物体移至一定位置后，挡块碰上机械开关，引起开关触点的开闭，从而通过控制电路，控制机器人的动作。 光电断路器由发光二极管、光电三极管组成，当被测物体移动，隔断其“光路”，引起光电三极管输出电位的变化。 电磁式接近开关是利用感应线圈靠近磁性物体，从而产生感应信号。 2．机器人用位移检测传感器 机器人用位移检测传感器主要有直线电位器、可调变压器、磁性传感器和磁尺等。 可调变压器如图5.1所示。它由连接于移动物体的铁芯3和线圈1、2所组成，u1为交流电源，u2为感应电压，其幅值大小随铁芯移动而变化。 磁性传感器如图5.2所示。它是将磁化为N、S的微小磁铁固定于移动物体上，磁铁随物体移动，在带有感应磁头的磁信号检测器上将能得到相应位置的输出信号。 3．机器人用角位移检测传感器 机器人用角位移检测传感器除了有旋转式电位器、旋转式可调变压器外，还有鉴相器、光电式编码器等。 鉴相器由互相正交的两个线圈组成定子和转子，它们之间的磁耦合在互为平行时最大，垂直时为零，因而产生的电压信号随转子和定子相对角度变化而变化。这种角度检测器在激磁频率为1～2kHz时，角分辨精度达0.12°～0.34°。 4．机器人用速度检测传感器 机器人用速度检测传感器常用的有测速电机及脉冲发生器两类，它不仅可以测试速度，还可以测试动态响应补偿。 测速发电机的输出是与转速成正比的连续信号，脉冲发生器是一种数字型速度传感器，其结构与光电编码器类似，同时检测输出脉冲数和脉冲频率，便能确定旋转速度值。 5．机器人用加速度检测传感器 机器人用加速度检测传感器主要有差动变压器型和应变仪型。 差动变压器型加速度传感器，由弹簧支撑的铁芯和转轴构成，当速度变化时，由于惯性，铁芯产生位移，由于铁芯处于差动变压器中，差动变压器线圈中将产生相应的信号，用以检测加速度。 应变仪型加速度传感器是由质量块和粘贴有应变片的弹簧片构成，加速度的变化将引起应变片的直径和长度产生微小