第7章CMSIS架构与STM32标准外设库4H要点分析.ppt

STM32标准外设库 3、stm32f10x.h头文件：外设寄存器的定义、位定义、中断向量表、存储空间的地址映射等。 如同51单片机的reg52.h头文件一样，stm32f10x.h像一个大表格，我们在使用的时候就是通过宏定义进行类似查表的操作。 例：没有这个文件的话，怎样访问STM32的寄存器，有什么缺点？ 需要查手册来确定哪个地址对应哪个寄存器。 地址易写错、可读性差、易出错、开发效率低。 新建项目选库时必选项：Framework，加载下2个库文件。 4、stm32f10x_conf.h，库配置文件，记录用到的外设库文件。 5、misc.c，设置NVIC的函数库。 STM32标准外设库 6、stm32f10x_rcc.c必选项，设置系统时钟相关函数的库；除了在SystemInit()函数中对时钟初始化。 标准外设库文件： stm32f10x_adc.c stm32f10x_bkp.c stm32f10x_can.c stm32f10x_cec.c stm32f10x_crc.c stm32f10x_dac.c stm32f10x_dbgmcu.c stm32f10x_dma.c stm32f10x_exti.c stm32f10x_flash.c stm32f10x_fsmc.c stm32f10x_gpio.c stm32f10x_i2c.c stm32f10x_iwdg.c stm32f10x_pwr.c stm32f10x_rcc.c stm32f10x_rtc.c stm32f10x_sdio.c stm32f10x_spi.c stm32f10x_tim.c stm32f10x_usart.c stm32f10x_iwdg.c 每个外设对应一个 .c 和 .h 文件。 外设驱动接口和中间件 每个外设对应一个.c和.h后缀的库文件。 STM32标准外设库 库是寄存器与用户驱动层之间的代码，向下处理与寄存器直接相关的配置，向上为用户提供配置寄存器的接口。 事实上，库函数的底层实现恰恰是直接配置寄存器方式的最佳例子，想深入了解芯片是如何工作的话，只要追踪到库的最底层实现就能理解。 想修炼C/C++语言，就从ST的库开始。 调用STM32的库的函数，就可以对STM32进行配置。我们可以不知道库函数是如何实现的，但必须要知道函数的功能、可传入的参数及其意义、和函数的返回值。 STM32标准外设库 库函数很多，学会查阅库帮助文档就行！ 库帮助文档：stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm 层层打开文档的目录标签即可。 在用库函数的地方，直接从库帮助文档复制即可。 作业 1、简述CMSIS、及其组成、作用与意义。 2、启动文件的作用？ 3、stm32f10x.h头文件的作用？ 4、stm32f10x_rcc.c的作用？ 4、没有stm32f10x.h头文件的话，怎样访问STM32的寄存器，有什么缺点？ 5、从STM32库的实现原理上解答 库到底是什么？为什么要用库？用库函数与直接配置寄存器的区别等问题。 * Embedded System Development 聊城大学 理工学院 曹银杰 caoyinjie@lcu.edu.cn 嵌入式系统与应用 第7章 CMSIS架构与STM32标准外设库 7.1 CMSIS简介 7.2 C/C++项目建立与调试 7.3 CM7的启动文件解析 7.4 STM32标准外设库 7.1 CMSIS简介 为解决不同厂商的Cortex微控制器软件的兼容性问题，ARM与芯片厂商制定了Cortex微控制器软件接口标准CMSIS (Cortex MicroController Software Interface Standard)。 是Cortex-M处理器系列的与供应商无关的硬件抽象层，可以为处理器和外设实现一致且简单的软件接口。 1、基于CMSIS应用程序的架构 中间件 CMSIS层 内核访问函数、外设寄存器与中断向量定义 MCU层 用户层 RTOS、中间件层 外设函数库 2、CMSIS包含的主要组件： CMSIS-CORE库： 访问内核及其设备、寄存器、内核外设函数，如ARM提供core_cm3.h、 core_cm3.c等core_前缀的文件； 片上外设寄存器与中断定义，如由芯片生产商提供device.h、system_device.c等文件； CMSIS-DSP库：包括向量运算、矩阵计算、复杂运算、筛选函数、控制函数、PID 控制器、傅里叶变换和很多其他常用的 DSP 算法。有C源代码允许修改。 CMSIS-RTOS API库：用于线程控制、资源和时间管理的实时操作系统的标准化编程接口。 CMSIS-SVD库