第一章数控机床概述周维先重点解析.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ２、直线控制数控机床 位置控制+速度和路线控制，只能沿某个坐标轴方向（平行或45°）切削加工。 这类机床主要有数控车床、数控磨床和数控镗铣床等，相应的数控装置称为直线控制装置。 点位直线控制切削加工 * 3、轮廓控制数控机床 　　　每点的位置+速度+路线控制，可对2坐标或2坐标以上坐标轴进行控制。 　　　属于这类机床的有数控车床、数控铣床、加工中心等。其相应的数控装置称为轮廓控制装置。轮廓数控装置比点位、直线控制装置结构复杂得多，功能齐全得多。 工件 刀具 轮廓控制加工 * 按进给伺服系统的类型分类 1、开环进给伺服系统数控机床 开环进给伺服系统通常不带有位置检测元件，伺服驱动元件一般为步进电动机。 机械传动链 数控 装置 控制 电路 机床运动部件 输入 开环控制系统框图 步进 电机 * 步进电动机（Step Motor），是一种用电脉冲信号控制，可将电脉 冲信号按正比关系转换为角位移的执行器。步进电动机的转速与电脉冲 频率成正比，通过改变脉冲频率就可以调节电动机的转速。目前，步进 电动机主要用于经济型数控机床的进给驱动，一般采用开环控制结构。 步进电动机的步距角是决定开环伺服系统脉冲当量的重要参数，常 见的反应式步进电动机的步距角一般为0.5°～3°，一般情况下，步距 角越小，加工精度越高，步进电动机的工作方式和一般电动机的不同， 它是采用脉冲控制方式工作的。只有按—定规律对各相绕组轮流通电， 步进电动机才能实现转动。 步进电动机 * 2．闭环进给伺服系统数控机床 闭环进给控制系统带有位置检测元件，随时可以检测出工作台的实际位移，并反馈给数控装置，并与设定的指令值进行比较，利用其差值控制伺服电动机，直至差值为零为止。 数控 装置 控制电路 伺服 电机 工作台 输入 闭环控制系统框图 位置检测元件 速度检 测元件 速度反馈 位置反馈 * 　　伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机。 直流伺服电动机主要由定子、转子和电刷三部分组成。定子磁场由定 子的磁极产生。根据产生磁场的方式，将直流伺服电动机分为永磁式和电 磁式（它励式）。永磁式的磁极由永磁材料制成，电磁式（它励式）的磁 极由冲压硅钢片叠压而成，需要在励磁线圈中通直流电流才能产生恒定磁 场。转子又叫电枢，由硅钢片叠压而成，表面嵌有线圈，通以直流电时， 在定子磁场使用下产生带动负载旋转的电磁转矩。为使所产生的电磁转矩 保持恒定方向，需要采用机械方式（电刷、换向片）换向。一般电刷与外 加直流电源相接，换向片与电枢导体相接。直流伺服电动机的工作原理与 普通直流电动机相同，只是为满足快速响应的要求，结构上细长一些。 伺服电机 * 交流伺服电动机 交流伺服电动机，没有直流电动机所具有的电刷，且无换向器磨损问题， 无需经常维护。 交流伺服电动机有异步型交流伺服电动（IM）和同步型交流伺服电动机 （SM）。异步型交流伺服电动机指交流感应电动机，有三相和单相之分，也 有笼型和线绕式之分，通常采用笼型三相感应电动机。同步型交流伺服电动 机指永磁式交流伺服电动机，永磁同步电动机主要由三部分组成：定子、转 子和检测元件（转子位置传感器和测速发电机）。其中定子有齿槽，内有 三相绕组，形状与普通感应电动机的定子相同，转子由多块永久磁铁和铁心 组成，气隙磁密较高，极数较多。同一种铁心和相同的磁铁块数可以装成不 同的极数。 * 检测元件 1、位置环由位置调节控制模块、位置检测和反馈控制部分组成。 （如光栅尺等） 2、速度环由速度比较调节器、速度反馈和速度检测装置（如测 速发电机、光电脉冲编码器等）组成。 3、电流环由电流调节器、电流反馈和电流检测环节组成。 4、电力电子驱动装置由驱动信号产生电路和功率放大器等组成。 * 3．半闭环进给伺服系统数控机床 半闭环进给伺服系统是将位置检测元件安装在伺服电动机的轴上或滚珠丝杠的端部，不直接反馈机床的位移量，而是检测伺服机构的转角，将此信号反馈给数控装置进行指令值比较，用差值控制伺服电动机。 数控 装置 控制 电路 伺服 电机 工作台 输入 半闭环控制系统框图 速度检测元件 速度反馈 位置反馈 转角检测元件 * 三、伺服系统的组成 数控伺服系统由伺服电机（M）、驱动信号控制转换电路、电力电子驱动 放大模块、电流调解单元、速度调解单元、位置调解单元和相应的检测装置 （如光电脉冲编码器G）等组成。一般闭环伺服系统的结构如图所示。它是一 个三环结构系统，其中，外环是位置环，中环是速度环