华南赛区光电组桂林理工大学-T.P.L 2014-技术报告.docVIP

第九届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校：桂林理工大学 队伍名称：T.P.L 2014 参赛队员： 谭垂旺 潘晓基 李 刚 带队教师： 神显豪 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、 使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： 目 录 第一章 引言 1 第二章 智能车总体设计方案 2 2.1 章节概述 2 2.2 系统总体方案设计 2 2.3 整体布局 2 第三章 机械系统设计及安装 4 3.1转向轮参数的调整 4 3.2 赛车底盘和重心调整 5 3.3 车模转向舵机的安装 5 3.4 编码器的安装 6 3.5 线性CCD与CCD转向舵机的安装 7 3.6 陀螺仪的安装 9 第四章 硬件系统设计及实现 9 4.1 硬件设计方案 9 4.2 单片机最小系统 10 4.3 线性CCD传感器 12 4.4 稳压电源模块设计 13 4.4.1 单片机、陀螺仪和LCD5110供电 13 4.4