贵州大学机械原理教案第九章1.docVIP

贵州大学教案 课程名称：机械原理 授课教师 *** 所在单位 机械基础教研室 课程类别 课堂理论教学 授课时间 0 ～0 学年1学期 周 授课内容 第九章 凸轮机构及其设计 授课对象 机械学院XXXX班、选课人 教学内容提要 ?第一节　凸轮机构的应用、特点及分类 1.凸轮机构的应用　 凸轮机构是由具有曲线轮廓或凹槽的构件，通过高副接触带动从动件实现预期运动规律的一种高副机构。它广泛地应用于各种机械，特别是自动机械、自动控制装置和装配生产线中。在设计机械时，当需要其从动件必须准确地实现某种预期的运动规律时，常采用凸轮机构。 常用于将“简单转动” →“复杂移动”、“复杂摆动” 、“与其它机构组合得到复杂的运动”。 内燃机的配气机构 图示为内燃机配气凸轮机构。具有曲线轮廓的构件1叫做凸轮，当它作等速转动时，其曲线轮廓通过与推杆2的平底接触，使气阀有规律地开启和闭合。工作对气阀的动作程序及其速度和加速度都有严格的要求，这些要求都是通过凸轮的轮廓曲线来实现的。 当凸轮运动时，通过其上的曲线轮廓与从动件的高副接触，可使从动件获得预期的运动。 自动机床的进刀机构 实现有特定运动规律要求的工作行程 ??? 自动机床上的进刀机构，就是利用凸轮机构实现复杂运动规律的一个实例。通常刀具的进给运动包括以下几个动作： ??到位行程：即刀具以较快的速度接近工件的过程式 ??工作行程：即刀具等速前进切削工件的过程； ???返回行程：即刀具完成切削动作后快速退回的过程； ??? 停歇行程：即刀具复位后停留一段时间，以便进行更换工件等动作，然后开始下一个运动循环。 这样一个复杂的运动规律，就是由一摆动从动件圆柱凸轮机构来实现的。 教学内容提要 2.凸轮机构及其特点 (1)凸轮机构的组成 凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。凸轮通常作等速转动，但也有作往复摆动或移动的。推杆是被凸轮直接推动的构件。因为在凸轮机构中推杆多是从动件，故又常称其为从动件。凸轮机构就是由凸轮、推杆和机架三个主要构件所组成的高副机构。 (2)凸轮机构的特点　1)优点：只需改变凸轮廓线，就可以得到复杂的运动规律；设计方法简便；构件少、结构紧凑；与其它机构组合可以得到很复杂的运动规律　2)缺点：凸轮廓线与推杆之间为点、线接触，易磨损，所以凸轮机构多用在传力不大的场合。从动件的行程不宜过大；特殊的凸轮廓线有时加工困难。 3.凸轮机构的分类 凸轮机构的类型很多，常就凸轮和推杆的形状及其运动形式的不同来分类。 (1) 按凸轮的形状分（1）盘形凸轮?? 这种凸轮是一个绕固定轴转动并且具有变化向径的盘形零件，如。当其绕固定轴转动时，可推动从动件在垂直于凸轮转轴的平面内运动。它是凸轮的最基本型式，结构简单，应用最广。??? ?（2）移动凸轮 当盘形凸轮的转轴位于无穷远处时，就演化成了图示的移动凸轮（或楔形凸轮）。凸轮呈板状，它相对于机架作直线移动。 在以上两种凸轮机构中，凸轮与从动件之间的相对运动均为平面运动，故又统称为平面凸轮机构。 （3）圆柱凸轮 ??? 如果将移动凸轮卷成圆柱体即演化成圆柱凸轮。图示为自动机床的进刀机构。在这种凸轮机构中凸轮与从动件之间的相对运动是空间运动，故属于空间凸轮机构 图中具有曲线凹槽的构件叫凸轮，当它作等速回转时，其上曲线凹槽的侧面推动从动件绕O点作复摆动，通过扇形齿轮和固结在刀架上的齿条，控制刀架作进刀和退刀运动。刀架的运动规律则取决于凸轮上曲线凹槽的形状。 教学内容提要 2． 按照从动件的形状分类 尖端从动件 从动件的尖端能够与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，从而使从动件实现任意的运动规律。这种从动件结构最简单，但尖端处易磨损，故只适用于速度较低和传力不大的场合。 滚子从动件 平底从动件 从动件与凸轮轮廓之间为线接触，接触处易形成油膜，润滑状况好。此外，在不计摩擦时，凸轮对从动件的作用力始终垂直于从动件的平底，受力平稳，传动效率高，常用于高速场合。缺点是与之配合的凸轮轮廓必须全部为外凸形状。 3．按照从动件的运动形式分类 1)直动推杆。即往复直线运动的推杆。在直动推杆中，若其轴线通过凸轮的回转轴心，则称其为对心直动推杆，否则称为偏置直动推杆。 2)摆动推杆。即作往复摆动的推杆,分为：摆动尖顶推杆、摆动滚子推杆和摆动平底推杆。 4．按凸轮与推杆保持接触的方法分 1) 力封闭的凸轮机构，即利用推杆的重力、弹簧力或其他外力使推杆与凸轮保持接触的。如 2) 几何封闭的凸轮机构，即利用凸轮或推杆的特殊几何结构使凸轮与推杆保持接触。