第二章 拉普拉斯变换的数学方法要点.ppt

第一章 绪论 稳定性、快速性、准确性 第一章 绪论 例： （12）周期函数的象函数 设函数x(t)是以T为周期的周期函数，即x(t+T)=x(t)，则证：  令 则 1 查表法 作业： 2-6： (4)、(5)、(7) 例：求 的拉氏反变换。 解法1：利用部分分式法。先将F(s)展开成部分分式 * 因为两个极点共轭，所以K2与K1共轭，即 即 （11）卷积定理 两个时间函数 f1(t)、f2(t) 卷积的拉普拉斯变换等于这两个时间函数的拉普拉斯变换。 式中： 称为函数 f1(t)与f2(t) 的卷积 而 证明： 拉普拉斯变换的基本性质表 拉普拉斯变换的基本性质表 拉普拉斯变换的基本性质表 (1) L 利用 1 (s-1)2 __ 拉普拉斯变换的定义 复变量 原函数 象函数 拉氏变换符号 典型时间函数的拉普拉斯变换 欧拉公式 第2章 拉斯变换的数学方法 拉氏变换的定理 第2章 拉斯变换的数学方法 计算拉普拉斯反变换方法： 2.查表法 3.采用部分分式展开法 1. 定义法 2-5 拉氏反变换的数学方法 如果把 f(t) 的拉氏变换 F(s) 分成各个部分之和，即 假若F1(s)、F2(s)，…，Fn(s)的拉氏反变换很容易由拉氏变换表查得，那么 当 F(s) 不能很简单地分解成各个部分之和时，可采用部分分式展开将 F(s) 分解成各个部分之和，然后对每一部分查拉氏变换表，得到其对应的拉氏反变换函数，其和就是要得的 F(s) 的拉氏反变换 f(t) 函数。 2-5 拉氏反变换的数学方法 1 查表法 2-5 拉氏反变换的数学方法 典型时间函数的拉普拉斯变换 拉普拉斯反变换 拉氏变换的定理 2-5 拉氏反变换的数学方法 1 查表法 例： 已知 ，求F(s)的原函数f(t)。 解： F(s)可以表示为 2-5 拉氏反变换的数学方法 指数函数拉氏反变化 关于幂函数（单位速度函数）的位移定理 2 部分分式展开法 2-5 拉氏反变换的数学方法 2 部分分式展开法 式中，A(s)和B(s)是s的多项式， A(s)的阶次高于B(s)的阶次。 对于有理真分式的象函数F(s)，分母A(s)应首先进行因子分解。 式中，p1，p2，…，pn称为A(s)的根，或F(s)的极点，它们可以是实数，也可能为复数。如果是复数，则一定成对共轭的。 当B(s)的阶次高于A(s)时，则应首先用分母A(s)去除分子B(s)，由此得到一个s的多项式，再加上一项具有分式形式的余项，其分子s多项式的阶次就化为低于分母s多项式阶次了。 2-5 拉氏反变换的数学方法 （1） 分母A(s)无重根 此时，F(s)总可以展成简单的部分分式之和。即 式中，Kk(k=1,2,…,n)是常数。 2-5 拉氏反变换的数学方法 Kk 的值可以用在等式两边乘以 (s+pk)，并把 s= -pk代入的方法求出。即 2-5 拉氏反变换的数学方法 在所有展开项中，除去含有 Kk 的项外，其余项都消失了，因此留数 Kk 可由下式得到 因为 f(t) 时间的实函数，如 p1 和 p2 是共轭复数时，则留数 K1 和 K2 也必然是共轭复数。这种情况下，上式照样可以应用。共轭复留数中，只需计算一个复留数K1(或K2)，而另一个复留数 K2(或 K1)，自然也知道了。 2-5 拉氏反变换的数学方法 例 求F(s)的拉氏反变换，已知 解： 由计算公式，得 因此 2-5 拉氏反变换的数学方法 解： 分母多项式可以因子分解为 进行因子分解后，可对F(s)展开成部分分式 例：求L-1[F(s)]，已知 由计算公式，得 2-5 拉氏反变换的数学方法 由于K2与K1共轭，故 所以 解法2：利用典型时间函数的拉斯变换和位移定理 注意：在求解拉氏反变换时，尽量利用拉氏变换的定理及典型时间函数拉氏变换结论。 2 部分分式展开法 式中，p1，p2，…，pn称为A(s)的根，其可实数，也可复数。如是复数，则一定成对共轭的。 2-5 拉氏反变换的数学方法 （1） 分母A(s)无重根 例：求函数 的拉氏反变换。 解： 所以 余式 单位脉冲函数?(t) 由洛必达法则： 所以： (3) 单位速度函数（单位斜坡函数） 2.2.3 典型时间函数的拉普拉斯变换 单位斜坡函数 其拉普拉斯变换为： (4) 指数函数 2.2.3 典型时间函数的拉普拉斯变换