18-扬子石化要点分析.ppt

非线性多变量控制器在聚丙烯装置上的应用 前言 作为一种先进的控制策略，模型预测控制（Model Predictive Control）具有模型简单、便于计算机实现、抗干扰能力强等优点，适合控制约束条件下的多变量系统。线性模型预测控制（Linear MPC）已经广泛应用于石油、化工、能源、食品等工业领域。然而, 在连续的聚合反应生产过程中，具有很强非线性，线性的模型预测控制算法并不适用于这一过程。神经元网络方法是建立非线性系统模型的一种有效的方法。非线性预测控制的基本思想是首先利用神经网络对非线性系统建模, 然后利用非线性搜索或线性化方法求取控制律。 1. 装置介绍 中国石化扬子石油化工有限公司（简称扬子石化）塑料厂20万吨聚丙烯 装置为该公司65万吨乙烯改造工程5套工艺生产装置之一。该装置采用INEOS的 Innovene气相法工艺，以丙烯为原料，乙烯为共聚单体，氢气为分子量调节剂，目前使用高效的专用CDI催化剂及国产催化剂，在两个串联的气相卧式反应器中聚合。设计生产能力为200 kt/a，年操作时间8000 h，于2002年6月建成并投料生产，可以生产均聚物、嵌段共聚物、无规共聚物等产品。 2. 应用APC先进控制的目标 3. 应用说明 4. 系统硬件构成 5. 系统控制方案 5.1 产品质量控制 5.2 生产负荷控制 6. 混合神经元网络建模技术 6.1 神经网络的非线性预测控制 6.2 混合神经元网络建模 7. APC投用效果 ——投用率 7. APC投用效果——产品质量 7. APC投用效果——产品质量 7. APC投用效果—— 提高负荷 7. APC投用效果——牌号切换 7. APC投用效果——牌号切换 7. APC投用效果——反应釜温度控制 8. 体会和感受 1．反应釜温度的控制方法 反应釜温度主要通过在床层上方喷入的液相丙烯气化来带走聚合反应热，为了达到整个反应釜温度控制平稳，将反应釜分成四个区，每个区有三个温度控制点，热电偶安置在反应器底部伸入粉料床层中。 2．反应釜温度波动现象 反应釜温度的平稳控制对装置的稳定生产起到了至关重要的作用。随着反应釜负荷的不断提高，国产催化剂的使用，第一反应釜温度出现了大幅度波动现象，温度波动范围达到10℃之间,同时造成聚合反应釜压力的大幅波动，限制了聚合负荷的提高并给工艺控制带来困难，甚至造成非计划停车。2007年由于温度波动的原因造成的停车就达8次之多。温度的波动也使大量的细粉进入到第一反应器顶部换热器，造成了换热器管程堵塞，从而大大影响了换热器的换热效率。温度的波动使会生成块料,这些块料进入到第二反应釜后会包裹在搅拌桨叶上后极大影响了二釜的正常运行。 温度控制优化前一釜一区的温度变化趋势 温度控制优化前一釜压力变化趋势 * 提高产品质量控制能力 稳定牌号切换过程，减少过渡时间 增强装置稳定提高产率的手段 应用在2PP装置聚合生产阶段 控制产品的质量（熔融指数、总乙烯含量、乙丙橡胶含量）、提高装置产量、缩短牌号切换时间 选定PAVILION科技公司的APC先进控制技术 技术特点：用神经元网络对非线性系统建模，并 用模型实时预测产品质量指标，实现闭环控制。控制器抗干扰能力强，操作简单，操作工认可度高 先进控制技术的实施是以DCS为基础的，Pavilion8软件在上位机系统运行，采用标准的对象嵌入OPC接口与DCS系统通讯。各机器以互联网协议TCP/IP通过交换机相互连接，实现APC的各功能。 产品质量控制 生产负荷控制 —— 产率控制器（PR） 一釜温度控制 浓度控制器（GC） 质量控制器（QC） 软仪表（VOA） H2 2 GC 1 GC VOA MFR %C2 %RCC2 VOA MFR 1 QC 2 QC O2(ICP) C2=(ICP) H2 实验室分析结果 第一反应器 第二反应器 生产负荷控制的目的是维持装置负荷控制在设定的目标值，或在满足装置约束条件下提高聚合釜产率到最大值。它是通过产率控制器实现的。提前设定好装置生产负荷的约束条件，在这些约束条件范围内，直接控制主催化剂进料量 。 通俗的讲，在每一个采样时刻，控制器通过现场仪表得到过程的操作信息，然后通过一个非线性的神经网络预测模型得到系统对于给定输入的有限个未来时刻的系统输出预测值，并用一个预先定义的性能指标来衡量操作变量和系统输出轨迹与期望轨迹的偏差。在线