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四驱电控小车自动泊车系统设计 专业： 机械设计制造及其自动化 班级： 115 指导教师：石复习 本科生： 韩松彤 报告内容 1.选题的目的与意义 2.系统的设计 3.硬件的选择与连接 4.算法的设计 5.整机测试与优化 6.结论与展望 研究的目的和意义 随着我国汽车保有量的不断增长，停车问题已成为驾驶中的“高技术”难题，对停车设施进行合理地规划，实现车辆停放的有效地管理，成为“互联网+”时代亟待解决的问题。四驱电控车自动泊车系统的设计，可通过系统的搭建和算法的优化，对智能小车自动泊车系统的初步研究和测试，通过系统演示，为真实车辆的自动泊车系统开发提供借鉴。 整个系统设计分为两大部分,硬件的搭接和软件的编写，然后进行单个模块的测试与优化，根据测试结果对程序进行调整，最后进行整体实验，根据结果，重新修订系统和程序，得出最优解。 系统设计 小车行驶到标记位置一，开始寻库，寻库结束，小车继续前进，小车到标记位置二，开始倒库。 系统设计 标记位置一 标记位置二 最终实现方案 采用Arduino单片机，3个红外距离传感器，1个超声波传感器， 1块293D驱动芯片， 1块MG90S金属齿轮舵机和4块步进电动机进行硬件的搭建。实现小车的硬件系统的搭建。 硬件的选择与连接 硬件的选择与连接 硬件设计框图 RPR220红外距离传感器 硬件的选择与连接 左侧传感器 VCC接5