《微型计算机控制技术》于海生第4章要点分析.ppt

7.模糊控制的特点 模糊控制理论是控制领域中非常有发展前途的一个分支，这是由于模糊控制具行许多传统控制制无法比拟的优点，主要优点如下： 不需要精确数学模型 容易学习 使用方便 适应性强 控制程序简短 速度快 开发方便 可靠性高 性能优良 8.模糊控制的应用 近年来，模糊控制得到了广泛的应用。下面简单介绍一些模糊控制的应用领域： 1)航天航空：模糊控制现在已应用于各种导航系统中。 2)工业过程控制：工业过程控制的需要是控制性术发展的主要动力。 3)家用电器: 全自动洗衣机、电饭煲、空调等。 4)汽车和交通运输：防抱死刹车系统，基于模糊控制的无级变速器，模糊发动机控制和自动驾驶控制系统等。 5)其控制场合： 电梯控制器、工业机器人、核反应控制、医疗仪器等。除控制应用以外，还应用于图像识别、计算机图像处理、金融和其他专家系统中。 9.模糊控制的现状与发展 (1)现状 模糊集合的引入将人的判断、思维过程用比较简单的数学形式直接表达出来，从而使对复杂系统做出合乎实际的、符合人类思维方式的处理成为可能，为最初模糊控制器的形成奠定了基础。 1974年，英国的Mamdam使用模糊控制语言构成的控制器来控制锅炉蒸汽机，取得了良好的效果，他的试验和研究标志着模糊控制的诞生； 模糊拌制不仅适用于小规模线性单变量系统，而且逐渐向大规模、非线性复杂系统扩展。从现有的控制系统来