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第十一章图与网络模型 引论 在生产和日常生活中经常碰到各种各样的图：公路或铁路交通图、管网图、电网图、通讯联络图等。 运筹学中所研究的图（graph）是上述各类图的抽象概括，它表明一些研究对象和这些对象之间的相互联系。 图的用处 A、B、C、D、E 五支球队进行循环赛 铁路交通图 综上所述，图是由点和线(边、弧)构成的。 点的集合V表示为V={v1, v2 , v3 ……vn} 不带箭头的连线叫做边(edge)，边的集合记为E= { ej } ，一条边可以用两点[ vi,vj ]表示,eij= [ vi,vj ]。 带箭头的连线叫做弧(arc),弧的集合记为A，A= { ak },一条弧也是用两点表示，aij= [ vi,vj ],弧有方向：vi为始点，vj为终点。 图的基本概念 由点和边组成的图叫做无向图，记为G=（V，E） 由点和弧组成的图叫做有向图，记为D=（V，A） 无向图是一种特殊的有向图，其边实际等价于两条反向的弧 图的基本概念 点边交替序列称为链；闭合的链称为圈 点弧交替序列称为路；闭合的路称回路 任意两点之间都有链相连的图，称为连通图 无向图G的每一条边上对应的数称为边（ vi,vj ）上的权，记为cij，G为赋权无向图； 有向图D的每一条弧上对应的数称为弧（ vi,vj ）上的权，记为cij，D为赋权有向图； 第二节 最短路问题 例：某交通网络如下图，求v1到v8的最短路线 一、求解最短路的Dijkstra算法 下面介绍在一个赋权有向图中寻求最短路的方法——Dijkstra算法，它是在1959年提出来的。 目前公认，在所有的权wij ≥0时，这个算法是寻求最短路问题最好的算法。并且，这个算法实际上也给出了寻求从一个始点vs到任意一个点vj的最短路。 Dijkstra算法也称为双标号法。 双标号：即对图中的点vj赋予两个标号(lj,kj)，第一个标号lj表示从起点vs到vj的最短路的长度，第二个标号kj表示在vs至vj的最短路上vj前面一个邻点的下标号。 解：求从V1到的最短距离V8 双标号法具体步骤 (1)给起点v1标号(0,s)； (2)确定两个点集和一个弧集合： 已标号的点集I，未标号的点集 J, 以及弧的集合{(Vi,Vj)/Vi∈ I,Vj∈ J}； (3)对弧集合中每条弧计算距离sij=li+cij，取其中最小值sij，并给相应的vj标号(sij, ki)； (4)重复上述步骤(2)，(3)，直至弧集合为空集。 课堂习题：求最短路。 二、最短路问题的应用 交通问题：如前例 设备更新问题：教材236页例3。 第三节 最小生成树问题 生成子图：对于无向图G＝（V，E），保留所有V中的点，而只删掉E中一部分的边，所获得的图G’，称之为G的生成子图。 树：无圈的连通图。 生成树：若G的一个生成子图G’是一个树，则称之为G的生成树。 最小生成树：对于赋权的连通无向图G，若生成树G’中所有边的权数之和，在所有生成树中最小，则称G’为G的最小生成树。 例：V1， V2， V3， V4， V5， V6， V7， V8代表八个不同的城市，它们之间的可能连通关系和距离图示如下，现要在这8个城市之间建设互联网，请设计一个网络使其能联通8个城市，并使总的线路长度最短。 第四节 最大流问题 引例：如下输水网络，属南水北调工程，从vs到vt送水，弧旁数字为管道容量，问应当如何输水使得流量最大？ 最大流问题的相关概念 网络：在赋权有向图D中，指定一点作为发点（ vs ），另一点作为收点（ vt ），其余点称为中间点，并把D中的每一条弧的赋权数cij称为弧（ vi,vj ）的容量。这样的赋权有向图称为网络。 可行流：各点流入量=流出量，且发点vs的流出量=收点vt的流入量，且各弧上的流量fij≤cij，这样的流称之为可行流。 最大流问题：给定一个带收发点的网络，求出从发点到收点的最大可行流。 最大流问题的网络图论解法 1、改进弧容量。对每一条弧(vi,vj)的容量用一对数cij和0标在弧上，其中cij靠近vi点，0靠近vj点，表示从vi到vj容许通过的容量为cij，反之，从vj到vi容许通过的容量为0。 2、求解最大流。 （1）寻路。从包含弧数最少的路开始寻找，该路上所有顺流容量cij0，若不存在这样的路，则已求得最大流。 （2）增流。找出路上最小的弧顺流容量pf，通过该路增加流量pf ，即网络流量变为F+ pf。 （3）改进。顺减逆加。 3、绘图。绘制最大流量图。 1、改进弧容量 2、求解水网最大流问题 . . 3、绘制最大流量图 习题：求下列最大流问题： 最大流量图 第五节 最小费用最大流问题 接最大流问题中的