第四章微机控制系统的选择及接口设计_PLC技术方案.pptVIP

集散控制系统（Distribution Control System）：由回路仪表控制系统发展起来的分布式控制系统，在模拟量处理、回路调节等方面有一定的优势。 PLC：已具备集散控制系统的形态，性价比好，可靠性高；但PLC以循环扫描方式进行工作，扫描周期一般要限制在几十毫秒范围内，不适于单独构成需要进行较大数据量处理的集散控制系统。 第四章 微机控制系统的选择及接口设计 第十一节 可编程逻辑控制器(PLC)的构成及应用举例 一、可编程序控制器PLC概述 PLC与其他工业控制系统的比较： 第四章 微机控制系统的选择及接口设计 第十一节 可编程逻辑控制器(PLC)的构成及应用举例 二、PLC的基本组成及工作原理 PLC的基本组成： CPU RAM 程序存储器 EPROM 输出模块 I/O接口 通信接口 输入模块 外围设备 计算机或 其他PLC PLC的基本组成结构 BUS AB DB CB 用户 输入设备 用户 输出设备 第四章 微机控制系统的选择及接口设计 第十一节 可编程逻辑控制器(PLC)的构成及应用举例 二、PLC的基本组成及工作原理 PLC的外部连线原理： 三菱FX系列PLC的一个开关量输入点：X001 S X001 PLC内部电路 COM V + + Y000 COM 一个开关量输出点:Y000 PLC内部电路 例 题： 现有5个彩灯，要求按顺序依次点 亮，展现出流水灯效果。分别由按键开关控制其正向流动、反向流动、定时全亮全灭。 分 析： 3个开关量 5个开关量 1. 有5个彩灯，应该使用 输出点； 2. 分别由按键开关控制其正向流动、反向流动、 定时全亮全灭。应该使用 输入点。 第四章 微机控制系统的选择及接口设计 第十一节 可编程逻辑控制器(PLC)的构成及应用举例 二、PLC的基本组成及工作原理 Q0.4 LD5 Q0.3 LD4 Q0.2 LD3 I0.2 SA3 Q0.1 LD2 I0.1 SA2 Q0.0 LD1 I0.0 SA1 输出点 输入点 使用西门子S7-200系列 PLC，I/O点分配如下： 第四章 微机控制系统的选择及接口设计 第十一节 可编程逻辑控制器(PLC)的构成及应用举例 二、PLC的基本组成及工作原理 P L C L+ + 24V - SA1 SA2 SA3 LD1 LD2 LD3 LD4 LD5 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 硬件连线图： 第四章 微机控制系统的选择及接口设计 第十一节 可编程逻辑控制器(PLC)的构成及应用举例 二、PLC的基本组成及工作原理 M 1M 1L 第四章 微机控制系统的选择及接口设计 第十一节 可编程逻辑控制器(PLC)的构成及应用举例 二、PLC的基本组成及工作原理 PLC的外部连线原理： PLC执行用户程序的方式： PLC对用户程序进行反复地循环扫描，逐条地解释用户程序，并加以执行。 循环扫描工作方式简单直观，简化了程序设计，并为PLC可靠运行提供了有力的保证。 PLC进行一次扫描的时间，也就是一个扫描周期，一般只有几十毫秒。 第四章 微机控制系统的选择及接口设计 第十一节 可编程逻辑控制器(PLC)的构成及应用举例 二、PLC的基本组成及工作原理 PLC的工作原理： 报警 严重故障 N Y Y N PLC的 工作过程 PLC的正常扫描工作过程: A 公共操作 B 数据输入/输出操作 （1）采样输入信号阶段 （2）扫描用户程序 （3）输出状态刷新 C 运行监视 D 执行外部设备指令 第四章 微机控制系统的选择及接口设计 第十一节 可编程逻辑控制器(PLC)的构成及应用举例 二、PLC的基本组成及工作原理 循环扫描工作方式示意： 公共 操作 输入接口 现场设备状态 输入数据映象区 数据 输入 执行 用户 程序 数据 输出 服务 外设 输出锁存器 现场设备 输出驱动电路 输出数据映象区 PLC不是连续监控外设的，而是间断性地采集外设状态信息的，会不会出现设备状态变化被漏掉的情况呢，能满足控制的实时性要求吗？ 以开关量为例， 考察PLC的实时性： 扫描1 扫描2 扫描3 扫描4 扫描5 扫描6 ON OFF 外设状态改变 OFF ON ON PLC的实时性能可以满足控制需要！ 几个重要结论：