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第四章 控制与设计 第一章 结构与设计 控制系统的设计 开环控制系统的 工作过程与方法 认识控制 闭环控制系统的干扰与反馈 学习目标 （1）理解控制的含义及其在生产和生活中的应用。 （2）分析典型的案例，了解手动控制、自动控制，熟悉简单的开环控制系统和闭环控制系统的基本组成和简单的工作过程。 （3）能画出一个简单的闭环控制系统的方框图，理解其中的控制器、执行器等环节的作用，熟悉反馈环节的作用。 （4）能结合案例找出影响简单控制系统运行的主要干扰因素，并作分析 （5）了解简单的被控制对象的基本特性，能确定被控量、控制量，画出控制系统的方框图，并形成初步的控制设计的方案。 （6）能根据开环控制系统的设计方案，制作一个控制装置；或者能根据简单闭环控制系统的设计方案进行实施或模拟实施，学会调试运行，提出改进方案。 第一节 控制的手段与应用 教学目标 1.理解控制的含义 2.了解控制的手段 3.理解控制在生活和生产中的应用 第一节 控制的手段与应用 事物发展的结果可能是人们预先期望的，也可能是与预期的目标不相符，甚至是不希望得到的。如果人们想达到某一特定的目的，就必须运用适当的手段来实现。 控制的定义 人们按照自己的意愿或目的，通过一定的手段，使事物向期望的目标发展。这就是控制。 理解人和控制现象，都要明确控制的对象是什么，控制要达到什么目的和控制手段。 控制的手段 在控制过程中，按人工干预的情形分为： 人工控制和自动控制。 按照执行部件分为： 机械控制、气动控制、液压控制、电子控制等。 小试验1 目的：探究圆形齿轮与条形齿轮组合的控制作用。 任何一种控制都是有目的、有对象、有手段的 观察: 当圆形齿轮和条形齿轮组合在一起时 1、当圆形齿轮转动时，条形齿轮如何运动？ 2、当条形齿轮水平运动时，圆形齿轮会如何运动？ 现象： 圆周运动 直线运动 动手做：体验圆形齿轮与条形齿轮组合的控制作用。 1、控制的对象是什么 理解控制现象，需要明确： 2、控制要达到什么目的 3、采取什么控制手段 控制事例 控制的对象 控制的目的 控制的手段 大禹治水 电风扇扇叶转速快慢的控制 人力三轮车转弯的方向控制 洪水 安息洪波、大治水患 疏通河道，泄洪为主 电风扇扇叶 调节速度 换挡 人力三轮车 改变三轮车行驶的方向 双手转动车把 分析以下控制过程： 思考：说说你在生活学习中所见到的应用控制的事例。 学校：学校的音乐铃声、多媒体教学系统、自动喷泉等。 家庭：冰箱、电饭煲、微波炉等。 社会：交通信号灯、电子警察、电梯、程控电话交换机等 控制的手段 在控制过程中，按人工干预的情形分为： 人工控制和自动控制。 按照执行部件分为： 机械控制、气动控制、液压控制、电子控制等。 1、手动控制 概念：控制系统必须在人的直接干预下才能完成控制任务。 特点：有人直接干预。 开 /关门 风扇 开车 2、自动控制 概念：在控制的过程中不需要人的干预，就可按期望规律或预定程序进行的控制系统。 特点：不需要人的直接干预。 例1 自动门 自动洗车 例2 思考： 下列哪些是自动控制？哪些是人工控制？ 小机床 人工控制 汽车自动装配生产线 汽车油漆 自动控制 温室 自动控制 风扇的设计 搭建图片: 风扇的设计 教学目标： 1、理解控制的含义。 2、了解手动控制和自动控制。 活动目的： 了解什么是手动控制，什么是自动控制。 风扇的设计 控制装置 手摇风扇模型 电风扇模型 空调器 控制对象 手摇风扇 电风扇 空调器 控制目的 摇动风扇 改变转速 调节温度 控制手段 人力控制 调节开关和档位 程序自动控制 活动总结：对手摇风扇模型的控制、对电风扇的控制以及对空调的控制三者之间有何不同。 思考1、普通家用调光台灯的灯光亮度控制属于( ) A .自动控制 B .电子控制 C .机械控制 D .气动控制 答案： B 分析：本题考查“控制的手段与方法”。所谓自动控制和手动控制是以控制过程中人工干预的不同情形来区分的，家用调光台灯的灯光亮度的调整一般是用转动开关旋钮来实现的，故属于手动控制。若按照控制系统执行部件的不同来区分，控制又可分为机械控制、气动控制、电子控制等，家用调光台灯灯光亮度的调整是通过改变电子元件来实现的，故属于电子控制。 * *