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第七章 计算机集散控制系统 第七章 计算机集散控制系统Distributed Control System 本章主要内容 计算机集散控制系统(DCS)概念 计算机集散控制系统的体系结构 计算机集散控制系统的硬件结构 计算机集散控制系统中的软件技术 DCS通讯接口 计算机集散控制系统及应用的发展趋势 第一节 Unit 1 计算机集散控制系统(DCS)概念Review of Distributed Control System 本节主要内容 DCS的整体概念 DCS的特点 DCS的发展及典型产品 7-1-1 DCS的整体概念 发展的背景 基本概念 结构与组成 DCS的软件组成 7-1-2 DCS的特点 独立性 协调性 友好性 适应性、灵活性和可扩充性 实时性 可靠性 7-1-3 DCS的发展及典型产品 DCS的开创期(1975年~1980年) DCS的组成 现场控制站 现场监测站 CRT操作站 数据高速公路 监控计算机 7-1-3 DCS的发展及典型产品 DCS的成长与完善时期(1980年~1985年) 以局部网络LAN为主干 其它各单元都是挂在它上面的网络节点工作站 主要组成部分 局部网络、多功能现场控制站、增强型操作站、通用型操作站、网关、系统管理模块、主计算机 7-1-3 DCS的发展及典型产品 第二代DCS基本结构示意图 7-1-3 DCS的发展及典型产品 DCS的扩展期（1985年以后） 典型产品有 Honeywell 公司的TDC 3000/PM YOKAGAWA 公司的Centum-XL Foxboro 公司的I/A Series TAILOR Instruments 公司的Mod 300 Bailey Control公司的INFI-90等 第二节 Unit 2 计算机集散控制系统的体系结构 Architecture of Distributed Control System 本节主要内容 概述 大型DCS的体系结构与各层的功能 中小型DCS的体系结构与各层的功能 7-2-1 概述（1） DCS的诞生及开放系统 专用计算机控制系统 7-2-1 概述（2） 中央计算机集中控制系统 7-2-1 概述（3） 集散控制系统层次化体系结构的形成 集散控制技术成为过程计算机控制系统的主流技术的原因 从经济角度考虑性能价格比 技术角度考虑系统的功能分散与风险分散 分层的计算机控制系统 7-2-1 层次化体系结构的形成 三层结构模式的计算机控制系统 7-2-1 集散控制系统功能分层体系 过程控制级（直接控制级） 进行过程数据采集、直接数字控制、设备监测和系统测试与诊断、实施安全性、冗余化方面的措施 过程管理级 优化过程控制、先进控制、协调各装置、对实时数据进行分析、存档、状态报告等 7-2-2 大型DCS的体系结构 TDC3000的三种通信链路 数据高速公路（DH） 通用控制网 （UCN） 局部控制网 （LCN） TDC3000提供的不同等级的分散控制 过程控制级、先进控制级、最高控制级 7-2-3 中小型DCS的体系结构 μXL的系统构成 操作站（MOPS/MOPL） 现场控制单元(MFCN) RL通信总线 系统的分层结构 过程控制级 先进的回路控制 操作站 第三节 Unit 3 计算机集散控制系统的硬件结构 Hardware of Distributed Control System 本节主要内容 概述 DCS的现场控制站 DCS操作站 DCS的冗余技术 7-3-1 概述 DCS的突出优点 硬件和软件都具有灵活的组态和配置能力 硬件的组态 确定硬件的模块化配置：操作站的选择、现场控制站的配置以及电源的选择等 DCS的实际硬件差别很大 7-3-2 DCS的现场控制站(单元) 现场控制站的机柜 电源（直流、交流） 控制计算机——是现场控制站的核心 CPU 存储器 总线 输入/输出通道等 7-3-3 DCS的操作站 操作站分为操作员站和工程师站 操作台 处理机系统 外部存储设备 图形显示设备 操作站键盘 打印输出设备 7-3-4 DCS的冗余技术 DCS的冗余 电源、输入/输出模块、控制回路、过程数据高速公路 多重化自动备用、 同步运转、待机运转、后退运转等三种方式 简易的手动备用 第四节 Unit 4 计算机集散控制系统的软件技术 Software of Distributed Control System 本节主要内容 DCS的组态软件 DCS操作软件 DCS的控制软件 第五节 Unit 5 DCS通讯接口 Communication Interface of DCS 本节主要内容 串行接口设计 网络接口设计 7-5 概述 DCS通讯接口 通讯接口硬件和通讯接口软件 DCS通讯方式 串行通讯 网络通讯