1.8单回路系统的投运和整定教程讲解.pptVIP

本次内容： 1.7 系统的关联及消除 1.6 单回路系统的投运和整定 设置控制器正反作用的目的是保证控制系统成为负反馈。 负反馈准则要求控制系统开环总增益（开环总放大倍数）为负。组成控制系统的各环节增益的正负由该环节输入输出之间的关系确定。 当该环节输入增加时，其输出也增加，则该环节的增益为正；反之当输入增加时，输出减小，则该环节的增益为负。开环总增益是各组成环节的增益之积。 确定控制器正反作用的步骤： 1、根据工艺安全性要求，确定控制阀的气开和气关形式，气开阀增益为正，气关阀增益为负。 2、根据过程的输入输出关系，确定过程增益的符号。 3、根据检测变送环节的输入输出关系，确定检测变送环节增益的符号。 4、根据负反馈准则，确定控制器的正反作用 什么叫整定？ 根据系统中被控过程的动态特性，对已定的控制系统 求取保证控制过程质量为最好的控制器参数（比例度 δ、积分时间Ti、微分时间Td ），使系统的工作性能 达到规定的要求（如稳定性、某项指标最优) 确定性能指标 了解掌握过程特性 通过整定实现所规定的指标 1. 控制器参数整定的若干原则 根据系统稳定运行准则，对于控制系统开环总增益KcKo，当系统运行正常后，如果增大了Kc，则应相应的减小相同倍数的Ko，反之亦然。 是广义对象的动态参数，该值越大，控制系统越不