04复杂控制系统教程讲解.ppt

竞争控制系统 冗余系统 一个变量是工艺操作的主要技术指标，另一个变量只在工艺上对其有一限值要求，只要不超出该限值，就能保证生产的正常进行。因此，正常情况下就按照影响生产的主要变量来进行连续控制。 一旦另一变量达到极限要求时，为了防止事故的发生，选择性控制系统将通过专门的装置（电接点、信号器、切换器等）切断主要变量控制器的输出，而将控制阀迅速打开或关闭，直到该变量回到限值以内时，系统才自动重新恢复到之前的连续控制。 2．开关型选择性控制系统 这种控制系统一般有两个可供选择的变量。 丙烯冷却器温度控制系统 目的是使裂解气的温度下降并稳定在一定的温度上。 测量裂解气出口温度T，如T偏高，使液丙烯流量加大，冷却器中的液丙烯液面升高，载有裂解气的列管与液丙稀的接触面积增大，换热加快，T下降，达到控制的目的。 如果干扰很大，裂解气进口温度很高，液面上升到全部列管均已浸在液丙烯中，仍然不能将T降下来，控制系统势必要继续加大液丙稀的流量。但这时，继续加大液丙烯流量不能进一步增加列管与液丙烯的换热面积，而且，由于液面很高，液丙烯的蒸发空间太小，使换热效率下降。 更为严重的问题是，出口气丙烯中可能带有液体，即带液现象，带液气丙烯送入压缩机会损坏压缩机，这是不允许的。 丙烯冷却器开关型选择性温度控制系统 正常工况时，三通阀将温度调节器来的控制信号P送至气动调节器室，系统与简单控制系统相同。 当液位上升到一定位置时，液位变送器的上限节点接通，电磁阀通电，切断控制信号P的通路，将大气（即表压为0）通入气室，阀门关闭。 液位回降至一定位置时，液位变送器上的上限节点断开，电磁三通阀失电，系统恢复为简单温度控制系统。 P1C P2C P3T LS 进水 气开 燃料气 反 反 a b c 正常工况：p1较大，a下降，关小阀门。 若P2上升，有脱火现象，至ba，关小阀门，使P2下降。 若P3下降，至有回火，关闭阀门。 3．混合型选择性控制系统 5）当选择高选器时，应考虑事故时的保护措施。 在选择器具体选型时，根据生产处于不正常情况下，取代控制器的输出信号为高或为低来确定选择器的类型。 步骤: 1）从安全角度考虑，确定控制阀的气开和气关类型； 4）根据取代控制器的输出信号类型，确定选择器是高选器还是低选器； 2）确定正常工况和取代工况时的对象特性，即放大倍数的正、负； 3）确定正常控制器和取代控制器的正、反作用； 选择性控制系统设计 3.控制器的输入，即偏差信号一直存在。 产生积分饱和有三个条件: 1.控制器具有积分作用； 2.控制器处于开环工作状态，即其输出没有被送往控制阀； 在选择性控制系统中，总有一个控制器处于开环状态，若此控制器有积分作用，就会产生积分饱和现象。 4.5 选择性控制系统—积分饱和问题 采用外部信号作为控制器的积分反馈信号。 1）限幅法 用高低值限幅器，使控制器的输出信号被限制在工作区间内。 2）外反馈法 当控制器处于开环工作状态时，由于积分反馈信号不是输出信号本身，就不会形成对偏差的积分作用，从而可以防止积分饱和问题的出现。 3）积分切除法 当调节器处于开环状态时，自动切除其积分作用，就不会出现积分饱和 防止积分饱和 如图所示，选择性控制系统的两个比例积分控制器输出分别为P1、P2，通过选择器选中其中之一送至控制阀，送往控制阀的信号又同时引回到两个控制器的积分环节。  冷流体 热流体 冷流体 热流体 4.6 前馈控制系统 1、前馈控制是基于不变性原理工作，比反馈及时、有效根据干扰的变化产生控制作用 如果使干扰对被控变量产生的影响与控制作用产生的影响大小 相等、方向相反，就能完全克服干扰对被控变量的影响。 4.6 前馈控制系统 前馈控制与反馈控制的比较 TC 调节阀 对象 TT _ 调节变量 给定值 测量值 原料油量 T 给定值 原油流量 FC 调节阀 对象 F1T 调节变量 测量值 前馈控制的依据是干扰的变化，检测的信号是干扰量的大小，控制作用的发生时间是在干扰作用的瞬间而不需等到偏差出现以后 反馈控制的依据是被控变量与给定值的偏差，检测的信号是被控变量，控制作用发生在偏差出现以后。 4.6 前馈控制系统 前馈控制与反馈控制的比较 1、前馈是“开环”，反馈是“闭环”控制系统 从某一种意义上讲，是前馈的不足之处。 要想综合一个合适的前馈控制作用，必须对被控 对象的特性做深入的了解。 TC 调节阀 对象 TT _ 调节变量 给定值 测量值 原料油量 T 给定值 原油流量 FC 调节阀 对象 F1T 调节变量 测量值 4.6 前馈控制系统 前馈控制与反馈控制的比较 2、前馈测量干扰量、反馈