液压传动基础要点详解.ppt

§1-1 液压传动概述 §1-2 液压元件 §1-3 液压基本回路 (4)容积调速回路 容积调速回路多用于大功率系统中。是用变量泵和节流阀或调速阀相配合来进行调速的回路。按照液压泵和液压马达的组合方式不同，可分为变量泵调速回路、变量液压马达调速回路、变量泵和变量液压马达组成的容积调速回路三种。 特点：回路的容积效率高，发热低，在较低速度下工作，运动也较平稳。 2、多缸工作回路 当液压系统有两个或两个以上的执行元件时，一般要求这些执行元件顺序动作或同步动作。同步回路有液压缸的串联和并联的同步回路。 1MGD200单滚筒采煤机液压调高系统 1MGD200单滚筒采煤机液压系统 MLS3-170型双滚筒采煤机牵引部液压系统 　　一、汽车起重机液压系统 　　在汽车底盘上装设起重设备以完成吊装任务的汽车，称为汽车起重机。 　　图1-44所示为QY—8型汽 车起重机外形图。该起重机 最大起重量为8000kg，除行 走装置外，均采用液压传动。 其特点是结构紧凑、操作方 便、工作可靠。 活动四 典型液压系统 　　图1-45所示为QY—8型汽车起重机的液压系统原理图。起重机为全回转式，可分为平台上部和平台下部两部分。整个液压系统除油箱、泵、过滤 器、前后支腿和稳定器外，其他液压元件都布置在平台上部。上部和下部的油路通过中心回转接头22联接。 　　根据汽车起重机的作业要求，液压系统完成下述工作循环：车身液压支承、调平和稳定，吊臂变幅伸缩，吊钩重物升降，回转。 　　（1）车身支承、调平和稳定起重机在工作时，要用两对液压缸8、9将整车底盘支承起来。 　　1）后支腿放下回路 　　2）前支腿放下回路 　　（2）吊臂的变幅、伸缩和吊重的升降、回转 系统中的第二组多路阀（23、26、27、28、29），用来控制伸缩臂液压缸、变幅液压缸、回转和起升液压马达的动作。 　　1）吊臂变幅回路 　　2）吊臂伸缩回路 　　3）吊重回转回路 　　4）吊重升降回路 　　二、自卸车液压系统 　　自卸车是一种高效 率的运输工具。该车的 卸料是靠液压缸驱动汽 车的货箱倾翻，从而实 现卸料的。汽车翻斗倾 斜方式有后倾式与侧倾 式两种。 　　图1-46为QD351型 自卸车液压系统原理图。 　　QD351型自卸车的液 压系统工作过程如下： 1）空位： 2）举升： 3）中停： 4）下降： 外，由于顺序阀的进、出油口均为压力油，所以它的泄油口必须单独外接油箱。 直动型外控顺序阀与直动型内控顺序阀的差别仅在于其下部有一控制油口，阀芯的启闭是利用通入控制油口的外部控制油来控制。 三）流量控制阀 液压系统中执行元件运动速度是由输入执行元件的油液流量的大小来控制的。流量控制阀是依靠改变阀口通流面积(节流口局部阻力)的大小或通流通道的长短来控制流量的液压阀类。常用的流量控制阀有普通节流阀、调速阀。 1.普通节流阀 图1-26所示为普通节流阀的工作原理图和图形符号。这种节流阀的节流通道呈轴向三角槽式。压力油从进油口P1流入阀芯2下端的三角槽进入节流口1，再从出油口P2流出。调整调节螺钉3，可使阀芯2作轴向移动，以改变节流口的通流截面积来调节流量。 特点及应用：刚性差，不能保持执行元件运动速度的稳定。只适用于工作负载变化不大和速度稳定性要求高的场合。 2.调速阀 由于工作负载的变化很难避免，为了改善调速系统的性能，通常需采取措施使节流阀前后压力差在负载变化时始终保持不变。 措施：将定差减压阀与节流阀并联起来构成调速阀。 其工作原理如图1-27所示。液压泵的出口（即调速阀的进口）压力p1由溢流阀调整基本不变，而调速阀的出口压力p3则由液压缸负载决定。调速阀进油口3的油液压力为P1，经减压阀2的出口流到节流阀的入口，这时压力降为p2，再经节流阀到出油口1，压力由P2降到P3。油液作用在减压阀2阀芯左、右两端的作用力为p3A+Fs和P2A，其中A为阀芯两端的面积，Fs为弹簧力。 当阀芯处于平衡时(忽略摩擦力)，有 P2A=P3A+Fs 因P2-P3=Fs/A为常数，当进油口3压力P1升高时，P2也升高，则阀芯右端面的作用力增大，使阀芯左移，减压阀的开口将减小，减压作用增强，使P2恢复到原来的数值；当进油口3压力P1降低时，P2也降低，阀芯将向右移动，减压阀的开口增大，减压作用减弱仍可使P2恢复到原来的数值。 当出油口的压力P3升高时，阀芯向右移动，减压阀的开口增大，减压作用减弱，P2随之升高，使P2恢复到原来的数值；当出油口的压力P3降低时，阀芯向左移动，减压阀的开口减小，减压作用增强，P2随之降低。这样，不管调速阀的进、出油口的压力如何变化，调速阀内的节流阀前后的压力差