自动化仪表复杂控制系统要点详解.pptVIP

化工仪表及自动化 内容提要 串级控制系统 串级控制系统概述 串级控制系统的特点及应用 主、副控制器控制规律的选择 主、副控制器正反作用的选择 控制器参数工程整定与系统投运 其他复杂控制系统 均匀控制系统 内容提要 比值控制系统 前馈控制系统 取代控制系统 分程控制系统 多冲量控制系统 概述 第一节 串级控制系统 一、串级控制系统概述 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 二、串级控制系统的特点及应用 第一节 串级控制系统 选择串级控制系统的副变量一般有两类情况： 一类情况是选择与主变量有一定关系的某一中间变量作为副变量; 另一类选择的副变量就是操纵变量本身,这样能及时克服它的波动,减小对主变量的影响。 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 三、主、副控制器控制规律的选择 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 五、控制器参数整定与系统投运 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第二节 其他复杂控制系统 二、比值控制系统 第二节 其他复杂控制系统 第二节 其他复杂控制系统 第二节 其他复杂控制系统 第二节 其他复杂控制系统 单闭环比值控制系统与串级控制系统的区别： 结构上：没有主对象、主控制器；串级中，副变量是操纵变量到主被控变量之间的一个中间变量，会影响主被控变量，在比值中，从动量不会影响主动量。串级控制的副环与比值控制系统的从动量控制子系统都是随动控制系统。 ——本质区别 第二节 其他复杂控制系统 8.3 前馈控制系统 一．前馈控制原理 前面讨论的所有控制系统，都属于反馈控制系统，无论其系统结构如何，它们的调节回路的基本工作原理都是一样的。下面要介绍的前馈控制系统则有着截然不同的控制思想。前馈控制思想及应用由来已久，但主要是由于技术条件的限制，发展较慢。随着计算机和现代检测技术的飞速发展，前馈控制正受到更多的重视和应用。 在反馈控制系统中，都是把被控变量测量出来，并与给定值相比较；而在前馈控制系统中，不测量被控变量，而是测量干扰变量，也不与被控变量的给定值进行比较。这是前馈与反馈的主要区别。为了系统地说明前馈控制思想，同时也为了在比较中进一步加深对反馈控制思想的理解，画出图31进行比较分析。 图31中的（a）是反馈控制，（b）是前馈控制。在前馈控制中，测量需要被加热的原油的流量，流量偏大就增加燃料量，原油流量偏小就减少燃料量，以达到稳定原油出口温度的目的。 从动态过程分析，当原油流量增大时，一段时间后，出口温度会下降。但前馈测量出原油流量的增加量，迅速增加燃料量。如果燃料增加的量和时机都很好，有可能在炉膛中将干扰克服，几乎不影响原油出口温度。 如果该加热炉只存在原油流量这一个干扰，那么理论上讲，前馈控制可以把原油出口温度控制得很精确，甚至被控变量一点也不波动。这就是前馈控制思想，也是前馈控制的生命力所在。 二．前馈控制与反馈控制的比较 通常认为，前馈控制有如下几个特点： （l）是“开环”控制系统； （2）对所测干扰反应快，控制及时； （3）采用专用调节器； （4）只能克服系统中所能测量的干扰。 下面从几个方面比较前馈控制与反馈控制。画出图31两个控制系统的方块图如图32所示。 l．前馈是“开环”，反馈是“闭环”控制系统 从图32可以看到，表面上，两种控制系统都形成了环路，但反馈控制系统中，在环路上的任一点，沿信号线方向前行，可以回到出发点形成闭合环路，成为“闭环”控制系统。而在前馈控制系统中，在环路上的任一点，沿信号线方向前行，不能回到出发点，不能形成闭合环路，因此称其为“开环”控制系统。 2．前馈系统中测量干扰量，反馈系统中测量被控变量 在单纯的前馈控制系统中，不测量被控变量，而单纯的反馈控制系统中不测量干扰量。 3．前馈需要专用调节器，反馈一般只要通用调节器 由于前馈控制的精确性和及时性取决于干扰通道和调节通道的特性，且要求较高，因此，通常每一种前馈控制都采用特殊的专用调节器，而反馈基本上不管干扰通道的特性，且允许被控变量