浅析Linux字符设备驱动2013要点详解.pptVIP

浅析Linux字符设备驱动 浅析linux字符设备驱动 应用程序、库、内核、驱动程序的关系 Linux驱动程序的分类和开发步骤 Linux异常处理体系结构 Linux中断处理体系结构 4x4按键测试 经验总结 应用程序、库、内核、驱动程序的关系 从上到下，一个软件系统可以分为：应用程序、库、内核、驱动程序。 对于相邻层，只需要了解它的接口，无需关注它的实现细节。 应用程序、库、内核、驱动程序的关系 一般来说，当应用程序调用open, read, write, ioctl等函数后，将会使用驱动程序中open, read, write, ioctl等函数来执行相关操作，比如初始化，读，写等。 内核和驱动程序之间并没有界线，因为驱动程序最终是要编进内核去的：通过静态链接或动态加载。 Linux驱动程序的分类和开发步骤 Linux的外设可以分为：字符设备、块设备和网络接口三大类。 字符设备 字节流访问设备，读写以字节为单位 块设备 数据以块的形式存放 网络接口 同时具有以上两者特点，有结构、成 块，但又不是固定大小。 Linux驱动程序的分类和开发步骤 1.查看原理图、数据手册，了解设备的操作方法 2.在内核找到相近的驱动程序，以它为模板进行开发 3.实现驱动程序的初始化：注册驱动程序 4.设计所要实现的操作，比如open、close等 5.实现中断服务 6.编译该驱动程序到内核，或者用insmod命令加载 7.测试驱动程序 Linux异常处理体系结构 异常，可以打断CPU正常运行流程的一些事情，如外部中断、未定义指令、试图修改只读的数据、执行swi指令等。 内核通过调用trap_init,init_IRQ两个函数来设置异常的处理函数。 trap_init 设置各种异常的处理向量 init_IRQ 初始化中断的处理框架，设置各种 中断的默认处理函数。 Linux异常处理体系结构 Linux中断处理体系结构 Linux内核将所有的中断统一编号，使用一个irq_desc结构数组来描述这些中断：每个数组项对应一个中断，记录了中断名称、中断状态、中断标记，并提供了中断的底层硬件访问函数，提供了这个中断的处理函数入口，通过它可以调用用户注册的中断处理函数。 Linux中断处理体系结构 中断的处理流程如下： 1.发生中断时，CPU执行异常向量vector_irq的代码 2.在vector_irq里面，最终会调用中断处理的总入口函数asm_do_IRQ 3.asm_do_IRQ根据中断号调用irq_desc数组项中的handle_irq 4.handle_irq会使用chip成员中的函数来设置硬件，比如清除中断、禁止中断、重新使能等。 5.handle_irq逐个调用用户在action链表中注册的处理函数 经验总结 看书 理解框架、整体掌握 调试 多读代码、移植驱动 谢谢！ * * 主讲人：林恺迪 中断体系结构的初始化就是构造这些数据结构，比如irq_desc数组项中的handle_irq、chip等成员； 用户注册中断就是构造action链表；用户卸载中断时就是从action链表中去除不需要的项。