第四版弹性力学第一章.ppt

* 第一章 绪 论 §1-1 弹性力学的研究内容 §1-2 弹性力学中的几个基本概念 §1-3 弹性力学中的基本假定 §1-1 弹性力学的研究内容 1. 研究内容 材力: （内容）杆件在外力或温度作用下的应力、变形、材料的宏观力学性质、破坏准则等。 结力: （内容）杆件系统（杆系结构）在外力或温度作用下的应力、变形、位移等变化规律。 （任务）解决杆系的强度、刚度、稳定性问题。 （任务）解决杆件的强度、刚度、稳定性问题。 弹力: （内容）弹性体在外力或温度作用下的应力、变形、位移等分布规律。 （任务）解决弹性体的强度、刚度、稳定性问题。 2. 弹性力学与材力、结力课程的区别 材力： （1）研究对象 杆件（直杆、小曲率杆） 结力： 杆件系统（或结构） 弹力： 一般弹性实体结构： 三维弹性固体、板状结构、杆件等 （2）研究方法 材力： 借助于直观和实验现象作一些假定，如平面假设等，然后由静力学、几何关系、物理方程三方面进行分析。 结力： 与材力类同。 弹力： 仅由静力平衡、几何方程、物理方程三方面分析，放弃了材力中的大部分假定。 如：梁的弯曲问题 弹性力学结果 材料力学结果 当 l >> h 时，两者误差很小 如：变截面杆受拉伸 弹性力学以微元体为研究对象，建立方程求解，得到弹性体变形的一般规律。所得结果更符合实际。 （3）数学理论基础 材力、结力 —— 常微分方程（4阶，一个变量）。 弹力 —— 偏微分方程（高阶，二、三个变量）。 数值解法：能量法（变分法）、差分法、有限单元法等。 3. 与其他力学课程的关系 弹性力学是塑性力学、断裂力学、岩石力学、振动理论、有限单元法等课程的基础。 弹性力学 数学弹性力学； 应用弹性力学。 弹性力学是固体力学的一个分支，研究弹性体由于外力作用或温度改变等原因而发生的应力、形变和位移。 本课程较为完整的表现了力学问题的数学建模过程，建立了弹性力学的基本方程和边值条件，并对一些问题进行了求解。弹性力学基本方程的建立为进一步的数值方法奠定了基础。 弹性力学是学习塑性力学、断裂力学、有限元方法等课程的基础。 小结： §1-2 弹性力学中的几个基本概念 基本概念： 外力、应力、形变、位移。 1. 外力 体力、面力 （材力：集中力、分布力。） (1) 体力 —— 弹性体内单位体积上所受的外力 —— 体力分布集度 （矢量） x y z O X、Y、Z为体力矢量在坐标轴上的投影 单位： N/m3 kN/m3 说明： (1) F 是坐标的连续分布函数； (2) F 的加载方式是任意的 (如：重力，磁场力、惯性力等) (3) X、Y、Z 的正负号由坐标方向确定。 (2) 面力 —— 作用于物体表面单位面积上的外力 —— 面力分布集度（矢量） x y z O —— 面力矢量在坐标轴上投影 单位： 1N/m2 =1Pa (帕) 1MN/m2 = 106Pa = 1MPa (兆帕) 说明： (1) F 是坐标的连续分布函数； (2) F 的加载方式是任意的; (3) 的正负号由坐标方向确定。 2. 应力 (1) 一点应力的概念 ΔA ΔQ 内力 (1) 物体内部分子或原子间的相互作用力; (2) 由于外力作用引起的相互作用力. (不考虑) P (1) P点的内力面分布集度 (2) 应力矢量. ----P点的应力 的极限方向 由外力引起的在 P点的某一面上内力分布集度 应力分量 n (法线) 应力的法向分量 —— 正应力 应力的切向分量 —— 剪应力 单位: 与面力相同 MPa (兆帕) 应力关于坐标连续分布的 (2) 一点的应力状态 通过一点P 的各个面上应力状况的集合 —— 称为一点的应力状态 x面的应力： y面的应力： z面的应力： 用矩阵表示： 其中，只有6个量独立。 剪应力互等定理 应力符号的意义： 第1个下标 x 表示τ所在面的法线方向； 第2个下标 y 表示τ的方向. 应力正负号的规定： 正应力—— 拉为正，压为负。 剪应力—— 坐标正面上，与坐标正向一致时为正； 坐标负面上，与坐标正向相反时为正。 x y z O 与材力中剪应力τ正负号规定的区别： x y 规定使得单元体顺时的剪应力τ为正，反之为负。 在用应力莫尔圆时必须此规定求解问题 x y z O 3. 形变 形变 —— 物体的形状改变 x y z O （1）线段长度的改变 （2）两线段间夹角的改变。 P B C A ——用线（正）应变ε度量 ——用剪应变γ度量 （剪应变——两垂直线段夹角（直角）的改变量） 三个方向的线应变： 三个平面内的剪应变： (1) 一点形变的度量 应变的正负： 线应变： 伸长时为正，缩短时为负；