水下定位与导航技术分析.pptVIP

第三章 水下定位与导航 梅继丹 联系方式：meijidan@hrbeu.edu.cn 电话：04512011.3 3.1 水下定位与导航发展概况 3.2 声纳系统分类及简介 3.3 定位与导航关键技术简介 3.4 目标识别概述 3.5 水声对抗概述 3.6 定位导航领域专家及科研单位 3.7 水下定位、导航技术在海洋资源开发中的应用实例 3.1 水下定位与导航发展概况 什么是导航？ 水面舰导航方法 3.2 声纳系统分类及简介 声纳的定义 什么是声纳？ Sonar：Sound(声) +Navigation(导航) +Ranging(定位) 利用水下声波判断海洋中物体的存在，位置及类型的方法和设备。 是利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置. 要点：利用水下声波 功能：探测、定位、跟踪、识别、通讯、导航、制导、武器的射击指挥和对抗等等。 仿生学来源 仿生学来源 声纳的发展简史 1490年，一战前探索阶段。 意大利艺术家、科学家达·芬奇发现声管 1827年，瑞典和法国科学家在日内瓦湖测得水中声速 1912年铁达尼沉没，认识到声纳的重要性 1914~1918一战期间稳定发展阶段 德国用潜艇击沉了协约国（俄、英、法）数千水面舰 1917朗之万首次使用了超声换能器 人们利用双耳效应制成