轮胎式起重机讲解.pptVIP

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§13.1 轮胎式起重机的分类 汽车起重机和轮胎起重机的区别 汽车起重机和轮胎起重机的区别 轮胎式起重机的分类 §13.2 轮胎式起重机的组成 取物装置 吊臂 上回转部分-包括装在回转平台上除了吊臂、配重、吊钩等外的全部机构 下车行走部分-是起重机的底盘 回转支承部分 支腿 配重 轮胎式起重机结构简图 §13.3 轮胎式起重机的主要参数 起重量-包括吊钩(含动滑轮组)重量 幅度-有效幅度、最大幅度、最小幅度 起重力矩-衡量起重能力的指标 起升高度 自重 工作速度 通过性能 几何尺寸参数 §13.4 轮胎式起重机动力装置选择 一台发动机布置在下车-目前最常用。因为:①上车起重机构广泛采用液压传动,动力传递方便;②下车行走机构采用一般通过汽车的机械传动或液力传动,故发动机设在下车较方便;③行驶速度高,专用底盘的行走机构的传动装置也必须设计成与汽车传动系同样复杂,故发动机设在下车也是必需的。 轮胎式起重机动力装置选择 一台发动机布置在上车-在机械传动和电力传动的慢速行驶的轮胎起重机中普遍采用,发动机主要是为了上车起重机构的。下车行走机构的动力由上车经回转中心下传而来,由于行驶速度慢,故对传动系统的要求低。 发动机布置在上车,操纵方便,还可起配重作用。 轮胎式起重机动力装置选择 上、下车各布置一台发动机-在大型的汽车起重机中采用得较为广泛。行驶用的下车发动机功率很大,发动机也较昂贵,起重用的功率常为其的1/3,故起重时使用行驶发动机在功率利用上很不合适。 §13.5 轮胎式起重机底盘类型 通用的汽车底盘除车架更换外(若有必要)余皆采用原汽车底盘。小型的起重机可在汽车底盘上附加副车架以支承上车结构。 轮胎式起重机底盘类型 专用的汽车底盘-按起重机的要求设计的,轴距较长,车架刚性好。专用汽车底盘的驾驶室的布置有三种:正置平头式、侧置的偏头式、前悬下沉式。在大型起重机中常采用前悬下沉式的驾驶室。 轮胎式起重机底盘类型 专用的轮胎底盘-专为轮胎起重机设计的。底盘轴距较短,转弯半径小,全轮驱动。由于轮胎起重机只有一个驾驶室,并且往往设在上车,所以下车底盘行走的操纵通常求助于液压传动。 当行驶v30 km/h时,振动的吸收全靠轮胎的弹性,刚性悬架对于轮胎吊很合适,宜于不用支腿吊重和吊重行驶。 当行驶v30 km/h时,由于道路不平而引起的车身振动较大宜用弹性悬架。但在不用支腿起重时,必须把弹性悬架锁死。 有些起重机在后桥采用刚性悬架,前桥因为有驾驶室仍采用弹性悬架。 底盘轮轴的布置 驱动桥的数目取决于所需牵引力的大小,而其轮轴总数,取决于整机重量。轮轴的许用载荷取决于桥壳强度和轮胎的许用负荷,但还必须考虑到道路和桥梁标准的许用承载能力。 我国公路工程技术标准规定公路车辆的单后桥轴荷最大为13t,而双后桥为2x12t。 6x4-1+(2) 轮胎起重机的轴荷有以下几种: 等速行驶的轴荷(静载荷) 加速行驶时的轴荷 制动时的轴荷 不用支腿起重时的轴荷 吊重行驶时的轴荷 等速行驶时的轴荷是主要的轴荷。它受到道路、桥梁标准的限制,同时也受到轮胎许用负荷的限制。 双轴前后桥单胎汽车底盘:50%-50% 双轴前桥单胎后桥双胎: 30%-70% 三轴汽车底盘,双胎后桥载荷为2× 40%的总重。 这些比例是按轮胎数目来确定的。 在汽车起重机中,由于吊臂搁在车头上,前桥轴荷常在30%总重以上。 在轴距和上、下车重心位置已确定的情况下,为了减少前桥轴荷,除将吊臂和变幅缸的根部铰点后移外,还可将整个上车回转中心后移到后桥中心线以后。设前桥希望得到的轴荷为[R1],上车行驶状态的重力为G0,其离回转中心距离为e0,下车重力为Gu,其重心离后桥中心线的距离为eu,上车回转中心离后桥中心线的距离为x,轴距为L,则 轴荷的计算 轮胎式起重机在加速行驶时,产生惯性力,改变轴荷的分配,使后桥轴荷加大,前桥轴荷减少。 §13.6 吊臂的结构型式 桁架式吊臂 由钢管、型钢或异形钢管制作而成。通常是用柔性的钢丝绳牵拉吊臂的端部来实现变幅,故吊臂是以受压为主的双向压弯构件。吊臀可以制成轴向为直线形或折线形两种型式。 吊臂的断面可制成矩形或三角形截面形式,吊臂的弦杆和腹杆由无缝钢管、方形钢管和角钢等型钢组成,腹杆体系可以是三角形腹杆体系.也可以是带竖杆的三角形腹杆体系。 桁架式吊臂 由受力特点决定,吊臂在变幅平面的两片桁架通常制成图所示的的中间部分为等截面平行弦杆,两端为梯形。对于旋转平面的两片衍架则制成端部尺寸小,根部尺寸大的形式。为了能够拼接成不同长度的吊臂,在桁架式吊臂的中间部分可以制成几段等截面形式。 桁架式吊臂常分为几段,即基本臂根节段、基本臂顶节段(在大型起重机中顶节段做得很短,仅是个定滑轮组件)和中间插入节段,中间插入节段有很多节.按需要逐节插接加长。为

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