Tomotherapy的历史要点解析.docVIP

Tomotherapy 的历史 T R Mackie 美国威斯康星州，麦迪逊市，威斯康星大学（University of Wisconsin, Madison, WI 53706, USA）美国 Tomotherapy 有限公司 (Tomotherapy Inc., Madison, WI 53717, USA)E-mail: trmackie@ 收到 2006年2月23日，修回 2006年5月30日发表 2006年6月20日 摘要 Tomotherapy 是以 CT 扫描的方式用扇形射野进行螺旋照射实现调强放疗的设备。螺旋 Tomotherapy 的床和机架类似螺旋 CT 是连续运动的，滑环机架结构使 Tomotherapy 可以轻易采集患者治疗摆位的 CT 图像，并用这一信息实现图像引导。本文记录了这一科技进步从最初的概念发展到首次临床应用的历史。 Tomotherapy 的发展史同样也是一个从学术研究到大学产业合作，最终实现商业化并被临床广泛应用的”技术迁徙”的故事。 1. 背景 除了钴-60 治疗机的发明和上世纪 50 年代直线加速器的发展，在 80 年代晚期到 90 年代早期的十年，可能是放射肿瘤领域最富有创新的十年。很多进步得益于更小、更快的计算机用于完成放疗计划设计。包括卷积/叠加（Mackie 等 1985，1988，2000，2001a，Boyer and Mok 1985，Ahnesj? 等 1987，Ahnesj? 1989， Papanikolaou 等? 1993）和蒙特卡罗算法（Rogers and Bielajew 1990，Mackie 1990，Rogers 等1995）的剂量计算算法也迅速成熟。CT 机在放射治疗中无处不在并开始用于治疗计划。1982 年 Anders Brahme 指出，在治疗中心结构需要避让的环状靶区时，非均匀的剂量分布可能是最优的（Brahme 等 1982）。1987 年 Alan Cormack，因对 CT 机的发展的贡献而获诺贝尔奖得主之一，把 Brahme 的结论拓展到非圆形对称的情况。Brahme （1988）表明，非均匀射野通常是优化放疗剂量分布的最好方法。 在那突飞猛进的年代，我于1987年在威斯康星大学（UW）谋得一职。当时我主要研究将卷积/叠加算法代码加入到三维治疗计划系统中。在完成了植入卷积/叠加工作后，我考虑了用反卷积获得最优的剂量分布的可能性。这个想法后来被证明是不能实现的。同时，威斯康星大学开始研究以直线加速器为平台的立体定向放疗计划和治疗实施系统。那时候并没有治疗计划系统，所以我和生物医学工程师 Mark Gehring 一起打算做出一个来。在 1988 年秋天，Minesh Mehta 用我们的系统开展了临床治疗（Gehring 等 1991）。这个系统作为”共享软件”提供给了大约6家学术研究机构。它在临床上和技术上的积累对将来研发 Tomotherpay 项目非常重要。 2. Tomotherapy 的基本思路的成形 80年代末出现了 Tomotherapy 的概念，这是威斯康星大学的优秀人才、资源和计算机技术整合的结果。这个概念刚好早于 IMRT （调强放疗）的术语成形前。 Timothy Holmes、Stewart Swerdloff 等研究生以及 Paul Reckwerdt 研究员都加入到我的团队中，他们带来了连续不断的想法。一个非常关键的工作是 Swerdloff 完成的，他完成了一个学分的特别课题课程。在我的指导下，医学物理博士生 Swerdloff 研究了 Brahme （1988）预言的非均匀优化的射野的可行的实施方法。我们没有研究使用补偿器的方法，因为我们假定非均匀射野照射需要多个射野方向，那么使用补偿器就太费事了。研究的实施方法包括： 常规加速器的铅门形成长条野，移动铅门并且旋转形成一个像 Randon变换的非均匀分布的辐射场； 由多个等强度轮廓叠加而组成的适形野； 用一排平行的快速移动的准直器叶片调制出条形野。 因为同样需要常规的挡铅进行遮挡来形成零强度区域，我们放弃了这种旋转和移动条形野的方法。或许出现更先进的多叶光栅（MLC）后这种方法能够实现。多野适形同样需要某种多叶光栅来实现。虽然早在 1959 年就有了第一个多叶光栅的专利（Gscheidlen 1959），但当时只有 Scanditronics 电子回旋加速器才装有多叶光栅。这个方法被称为 Step-and-shoot IMRT 或静态 MLC IMRT。Swerdloff 和 Mackie 得出结论认为，通过一排快速运动的平行移动准直器调制条形野是更实际的方式。这种结构的 MLC 现在被称做二进制式 MLC（Binary MLC），是目前