第一章操纵性和耐波性绪论讲解.pptVIP

附加质量和附加惯性矩 作不定常运动（操纵和耐波运动）的船舶，除了船体本身受到与加速度成比例的惯性力外，同时船体作用于周围的水，使之得到加速度。根据作用力和反作用力，水对船体存在反作用力，这个反作用力称为附加惯性力。 附加惯性力是与船的加速度成比例的，其比例系数称为附加质量。 空气中 流体中 附加质量和附加惯性矩 船舶六个自由度的运动包括直线运动和转动，分别对应于线加速度和角加速度。 对于沿X，Y，Z轴的移动，惯性作用表现为力的形式，船体的惯性用船体的质量来衡量，船体的附加惯性用附加质量来衡量。 对于绕x,y,z轴的转动，船体的惯性作用表现为力矩的形式，船体的惯性矩用船体的质量惯性矩来衡量。船体的附加惯性用船体的附加惯性矩来衡量。 附加质量和附加惯性矩是流体对物体的反作用力，他们是船体水下形状的函数，计算是很复杂的，一般由试验和经验公式确定，只有少数球体、细长体有解析解。 附加质量和附加惯性矩 思考题 何谓操纵性优良的船舶 何谓操纵性闭环系统？开环系统？ 船舶操纵性与航行安全性关系如何？ 耐波性定义及研究内容？ 耐波性与航行使用性、安全性和 舒适性的关系 6. 附加质量与附加惯性矩概念？ * 武汉理工大学交通学院毛筱菲教授2012年4月 船舶操纵性和耐波性  学时安排 共48学时，分二部分（括号内为上课次数） 1. 船舶操纵性 22学时 2. 船舶耐波性 24学时 3. 试验 2学时 主要参考文献 教材： 船舶原理(下) 盛振帮、刘应中主编， 上海交通大学出版社 主要参考书 “船舶操纵性与耐波性” 吴秀恒等编 人民交通出版社 “船舶操纵性” 苏兴翘 国防工业出版社 “船舶耐波性” 李积德 国防工业出版社 绪 论 营运性 航行性 船 舶 性 能 浮 性 耐波性 抗沉性 稳 性 阻 力 推 进 操纵性 静 力 学 运 动 学 快 速 性 匀 速 运 动 变 速 运 动 静水 波浪 零 速 运 动 非定常运动 第一篇 船舶操纵性 绪 论 操 纵 性 定 义 操纵过程的实现 新发展 研究意义 三方面内容 航 向 稳 定 性 回 转 性 转 首 性 操纵回路 闭 环 系 统 开 环 系 统 经 济 性 安 全 性 模 拟 技 术 参 数 识 别 自 航 模 与 衡 准 指 数 约 束 模 与 操 纵 性 预 报 操 纵 装 置 进 展  船舶操纵性 MANOEUVERABILITY 一、定 义 船舶操纵性是指船舶按照驾驶者的意图保持或改变其运动状态 的性能，即船舶能保持或改变其航速、航向和位置的性能。 绪 论 二、内 容 1. 航向稳定性：表示船舶在水平面内的运动 受扰动而偏离平衡状态，当扰动完全消除后能保持其原有平衡状态的性能。 2．回 转 性：表示船舶在一定舵角作用下作圆弧运动的性能。 3．转首性和跟从性： 表示船舶应舵转首及迅速进入新的稳定运动状态的性能。 4. 停船性能： 船舶对惯性停船和倒车停船的相应性能。 1. 航向稳定性： 表示船舶在水平面内的运 动受扰动而偏离平衡 状态，当扰动完全消除后能保持其原有平衡状态的性能。 2．回 转 性：表示船舶在一定舵角作用下作圆弧运动的性能。 3．转首性和跟从性： 表示船舶应舵转首及迅速进入新的稳定运动状态的性能。 U 转首性好 转首性差 原航向 x y 三、操纵系统 　 考察船舶的实际操纵过程可知，驾驶者是通过一系列操纵设备来实现对船舶的操纵的。船舶实际的操纵过程形成了一个如图所示的闭合回路，称为闭环控制。 本课程研究最后两个环节：船--舵开环系统 显示器 驾驶员或 驾驶仪器 舵手 舵机 舵 船 指令航向 航向误差 指令 实际 航向 舵角信号 航向信号 外界干扰 操纵装置 舵 转动导管 平旋推进器 主动转向装置 操纵六要素 舵、 车、 锚、 缆、 风、 流 舵是操纵中的重要设备  经济性— 对于海上的直航运动，若航向稳定性良好，就不用经常操舵，且航行轨迹接近于要求的直线。而另外一方面减小了因校正航向偏差而增加的操纵机械的功率消耗。 安全性— 1. 操纵性好坏与航行安全性直接有关. 2. 环境因素影响:风、浪、流 3. 人的影响 对于海难事件，据统计分析35%是由于船舶操纵性欠佳而引起的。为减少海损事件，国际海事组