简易机器人的制作解析.pptVIP

机器人的定义 日本科学家的定义：机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用型、半机械半人性、自动型、奴隶性等7个特征的柔性及其。 法国科学家的定义：设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统，并以此系统的使用方法为研究对象。 机器人的定义 我国科学家的定义：是一种自动化的及其，所不同的是这种及其具有一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。 相同点：机器人是一种有人设计、制造出来的机器，这种机器具有一些与人或某些生物相似的智能能力。 机器人的应用 目前全世界拥有各种机器人约100万台。他们代替人完成了很多人类难以实现的工作。如火星机器人、深海机器人等。 机器人的应用 简易机器人 第一章 简易机器人的控制核心-----单片机 第一节 单片机的基础知识 一、什么是单片机 放学路上，小华跟小军说：“我家昨天买了一台新电脑”。“呦！CPU是什么型号的？”“奔腾四”，“内存多大？”，“256兆”，“啊！太好了，运行起来一定很快！”“是啊。”。。。。。。 什么是单片机 什么是单片机 单片机全称单片微型计算机，也称微控制器。它是一个大规模的集成电路芯片。在这个芯片中集成了计算机的一些基本部件。包括中央处理器CPU、存储器（ROM和RAM）、定时振荡器（时钟）和输入/输出接口（I/O接口）等。我们只要将编写好的程序固化到单片机内，它就能按程序执行，实现各种智能控制的功能。 单片机的特点 在某中学的足球机器人比赛活动中，高二（1）班1号机器人和高二（2）班的2号机器人进行了两局对抗赛。第一局2号机器人赢了。中间休息时，高二（1）班的同学针对2号机器人在场上的表现对1号机器人的程序进行修改。第二局一开始，1号机器人与第一局相比判若两人，很快占据主动，获得胜利。 单片机的特点 单片机的程序可反复修改，应用灵活。 单片机体积小，它可装嵌在各种设备、仪器仪表、家用电器和玩具当中，并通过程序的控制，大大简化硬件电路，使产品体积更小、成本更低、性能更优。 单片机价格便宜、功耗低、抗干扰能力强等特点。 知识窗 几种常用的单片机的系列型号简介 单片机产片系列型号众多，在我国应用较为广泛的有英特尔（Intel）公司的MCS51系列单片机。它的系列型号有：8031 8032 8051 8052 8751 8752等。其中8031/8032内部不带程序储存器，使用时只能在外部扩展。8051/8052内部带定制型程序储存器，用户无法修改。8751/8752内部带光可擦程序储存器，用户可多次修改程序。目前许多公司生产了与MCS51系列兼容并各具特色的单片机，使该系列单片机应用更为广泛，价格更低。如：爱特梅尔（Atmel）公司的AT89C系列单片机全部采用Flash存储器。 第二节 单片机内部的基本结构 一、中央处理器 中央处理器(CPU）是单片机的大脑。 CPU主要是由控制器、运算器、和各种寄存器组成。 控制器是一个指挥中心。单片机通电后，控制器就从程序存储器取出第一条指令，按指令要求指挥其他部件完成相应任务。接着取下一条指令......单片机就是在控制器的控制下，一步一步地完成所赋予的任务。 运算器相当于一个数据加工厂，它具有算术运算（加、减、乘、除）和逻辑运算（与、或、非、大于、等于、小于）等功能。 寄存器是在CPU内部的存储单元。 一、中央处理器 二、存储器 人是靠大脑的记忆细胞将我们所看到的、听到的信息“存储”起来的。存储器就是单片机的记忆细胞。存储器就像一个大仓库，仓库有一个一个的储物柜，每一个存储单元可存放一个字节（Byte）的数据（8位二进制数）。每一个存储单元对应一个地址编码，CPU对存储器进行存取就像邮递员送信一样，凭着地址就能找到某一个存储单元。 计算机的存储器有两大类：一类是可随时读写的随机存储器RAM；另一类是只读存储器。 二、存储器 随机存储器，CPU可随时对其进行写入和读取操作。当计算机断电以后，RAM中的数据将随之消失。随机存储器一般用于存放临时数据，在单片机中，RAM作为数据存储器使用。 只读存储器，CPU只能读出其信息，不能对它进行写入操作。计算机断电后，ROM中的信息存在。ROM的信息是在生产时就固化好的，用户无法修改。 三、输入/输出接口 输入/输出接口（Input/Output 简称 I/O）接口是单片机的重要组成部件，单片机与外部的交流就是通过I/ O接口来进行的。通过输入接口，单片机可采集它需要的信息；通过输出接口单片机可输出控制信号去控制外部设备。 例如：足球机器人