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二、系统的分类 2．线性系统 与 非线性系统 线性系统：具有线性特性的系统。 线性特性 包括 均匀特性 与 叠加特性 。 1) 均匀特性： 2) 叠加特性： 同时具有 均匀特性 与 叠加特性 方为 线性特性 线性特性 可表示为 二、系统的分类 2．线性系统 与 非线性系统 其中 ? 、? 为任意常数 二、系统的分类 2．线性系统 与 非线性系统 具有线性特性的离散时间系统可表示为 其中 ?，? 为任意常数 非线性系统：不具有线性特性的系统。 线性系统的数学模型是线性微分方程式或线性差分方程式。 二、系统的分类 2．线性系统 与 非线性系统 含有初始状态线性系统的定义 连续时间系统 若 则 二、系统的分类 2．线性系统 与 非线性系统 含有初始状态线性系统的定义 离散时间系统 若 则 二、系统的分类 2．线性系统 与 非线性系统 含有初始状态线性系统的定义 结论: 具有初始状态的线性系统，输出响应等于零输入响应与零状态响应之和。 [例] 判断下列系统是否为线性系统。 解： ② 叠加特性 ① 均匀特性 满足均匀特性和叠加特性，该系统为线性系统。 [例] 判断下列系统是否为线性系统。 解： 不满足均匀特性，该系统为非线性系统。 [例] 判断下列系统是否为线性系统。 解： 满足均匀特性和叠加特性，