报告软测量技术及应用精要.ppt

南京钢铁联合公司现场测量数据（一） 南京钢铁联合公司现场测量数据（二） 南京钢铁联合公司现场测量数据（三） 凝固传热方程和边界条件 传热方程: 边界条件: 结晶器: 二冷区: 空冷区: 初始条件: （1） （2） 影响二冷区换热系数的因素： 水流密度 铸坯表面温度 浇注速度 喷嘴压力 喷嘴雾化程度 浇注速度对换热系数的影响 表面温度对换热系数的影响 （2）凝固传热模型校正 “不确定性” 二冷1区换热参数 二冷2区换热参数 二冷3区换热参数 铸坯二冷各段换热参数 凝固传热模型校正的方法 铸坯表面温度测量 二冷4区换热参数 现场测温系统及测温曲线 目标函数 根据表面测温对凝固传热模型校正的方法 根据不同条件、不同位置的铸坯表面温度测量数据 调整式（1）中的 使得模型计算结果与测量结果 偏差最小。 （1） （2） 模型校正结果 二冷各段修正参数 铸坯表面温度测量及计算结果比较 最大偏差为9.2 ℃ 二冷换热参数 1区a1 2区a2 3区a3 4区a4 经验值 4 1 1 1 校正值 3.0 1.7 2.1 2.1 编号 钢种 拉速 位置z（m） 测量值(℃) 校正前(℃) 校正后(℃) 1 C72DA 1.9 10.5 1033.0 823.4 1027.7 2 C72DA 2.0 10.5 1038.0 847.9 1040.2 3 C82DA 1.9 8.0 1030.4 769.5 1023.0 4 C82DA 1.9 10.5 1015.3 806 1024.5 铸坯表面温度场 模型计算结果—— 凝固传热状态 2、气力输送粉体流动参数监测系统 （1）浓度速度组合式流量计 ? 结构优化螺旋表面极板电容式相浓度传感器 ? 结构优化平行表面极板电容式相速度传感器 ? 煤粉质量流量计算及自校正 螺旋表面极板灵敏度分布 　　（SVP＝4.67%） 常用一对表面极板灵敏度分布（SVP＝46.10%） 解决灵敏度分布均匀性问题，螺旋表面极板检测场均匀性误差达到4.67%，是文献报导中均匀性误差最小的极板结构。 带有保护电极的螺旋形状表面板电容式相浓度传感器测试结果 黄线：设定喷吹率 红线：电子称喷吹率 蓝线：流量计喷吹率（未校正） 黑线：流量计喷吹率（已校正） 宝钢高炉总管流量计运行结果对比 高炉煤粉喷吹系统未能开发出煤粉质量流量标定装置。 根据喷吹系统实际情况，提出一种根据累积量调节煤粉瞬时 质量流量计算校正因子的方法。 （2）在线校正方法 （3）现场应用示图 4BF喷煤风口支管状态监测系统 传感器安装图(CPFM-B) 4BF喷煤风口支管状态监测系统 监控界面 谢谢 提问 * * 软测量技术及应用 主讲人：宁靖 一、软测量技术概述； 二、影响软测量性能的因素； 三、软测量的数学模型； 四、软测量应用实例 软测量就是利用易测过程变量（辅助变量）与难以直接测量的待测过程变量（主导变量）之间的数学关系（软测量模型），通过各种数学计算和估计方法，从而实现对待测过程变量的测量。 一、软测量技术概述 辅助变量 模型 主导变量 容易测量 难测量 数学关系 软测量的目的就是利用所有可以获得的信息求取主导变量的最佳估计值 ，即构造从可测信息集X到 的映射， 其中可测信息集X包括辅助变量θ 、 控制变量u 和可测扰动d 。 主导变量 辅助变量 干扰 控制变量 一、软测量技术概述 预处理模块 简单机理模型 软测量模型 在线校正模块 初始模型 测量 数据 历史数据 模型参数 历史数据 修正的模型参数 化验 数据 长期校正模块 在线! 可以没有！ 一、软测量技术概述 辅助变量的选择——确定软测量的输入信息，直接决定软测量模型的结构和输出。 数据的预处理——精确可靠的数据是软测量成败的关键。 软测量模型的建立——软测量技术的核心任务。 模型的在线校正——能进一步提高软测量的准确程度。 二、影响软测量性能的主要因素 1. 变量类型的选择 2. 变量数目的选择 3. 测点位置的选择 二、影响软测量性能的主要因素 适用性：工程上易于获得并能达到一定的测量精度 ； 灵敏性：能对过程输出和不可测扰动作出快速反应 ； 特异性：对过程输出或不可测扰动之外的干扰不敏感； 精确性：构成的软测量估计器满足精度要求； 鲁棒性：构成的软测量估计器对模型误差不敏感 。 二、影响软测量性能的主要因素 从过程机理入手分析，从影响被估计变量的变量中去挑选主要因素，因为全部引入既不可能也没必要。 如果缺乏机理知识，则可用回