现场总线总复习解析.pptVIP

第4章 CAN 基本概念（续） CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响。 控制器局域网（CAN）为串行通信协议，能有效地支持具有很高安全等级的分布实时控制。 当总线开放时，任何单元均可开始发送报文，若同时有两个或更多的单元开始发送，总线访问冲突运用逐位仲裁规则，借助标识符ID解决。 当发送器在发送的位流中检测到5位连续的相同数值时，将自动地在实际发送的位流中插入一个补码位。 报文中的位流按照非归零(NRZ)码方法编码，这意味着一个完整位的位电平要么是显性，要么是隐性。 第4章 CAN 基本概念（续） 对于CAN2.0A标准，标识符的长度为11位，这些位以从高位到低位的顺序发送，最低位为ID.0， 在CAN2·0B中存在两种不同的帧格式，其主要区别在于标识符的长度，具有11位标识符的帧称为标准帧，而包括29位标识符的帧称为扩展帧。 SJA1000 独立的CAN 控制器有2 个不同的操作模式 ? BasicCAN 模式（和PCA82C200 兼容） ? PeliCAN 模式。 第4章 CAN 标准帧格式 扩展帧格式 发送缓冲器的标准帧和扩展帧格式 第4章 CAN 基本概念（续） RX缓冲器起始地址寄存器（RBSA） CAN地址30反映了在接收缓冲器窗口存放被接受的报文的第一个字节的内部RAM地址。内部RAM起始于CAN地址32，可以被CPU读/写访问。 如果RBSA被设置为24（十进制），则 CAN地址=RBSA+32=24+32=56 如果报文超过RAM地址63，地址又从0继续。 第4章 CAN 硬件电路设计与分析 CAN控制器、收发器扩展电路 软件设计与分析 CAN应用节点程序分析 第5章 LonWorks智能控制网络 基本概念 目前采用LonWorks技术的产品广泛地应用于过程控制、电梯控制、能源管理、环境监测、污水处理、火灾报警、采暖通风和空调控制、交通管理、家庭网络等自动化领域，LON总线也成为当前最为流行的现场总线之一。 LonWorks使用的开放式通信协议LonTalk为设备之间交换控制状态信息建立了一个通用的标准。 LonTalk协议最大的特点是通过网络变量实现对OSI的七层协议的支持，是直接面向对象的网络协议。 通信介质支持双绞线、同轴电缆、光纤、射频、红外线和电力线等。 应用程序采用面向对象的设计方法，通过网络变量把网络通信的设计简化为参数设置，大大缩短了产品开发周期。 第5章 LonWorks智能控制网络 基本概念（续） 神经元芯片(Neuron Chip)是LonWorks技术的核心，它不仅是LON总线的通信处理器，同时也可作为采集和控制的通用处理器，LonWorks技术中所有关于网络的操作实际上都是通过它来完成的。 LonMark是与Echelon公司无关的LonWorks用户标准化组织，按照LonMark规范设计的LonWorks产品，均可非常容易地集成在一起，用户不必为网络日后的维护和扩展费用担心。 通信的每帧有效字节可从0~228个字节。 通信速率可达1.25MBit/s，此时有效距离为130m；78Kbit/s的双绞线，直接通信距离长达2700m。 LonWorks网络控制技术在一个测控网络上的节点数可达32000个。 第5章 LonWorks智能控制网络 基本概念（续） LonWorks技术包括以下几个组成部分： LonWorks节点和路由器 LonTalk协议 LonWorks收发器 LonWorks网络和节点开发工具 LonWorks技术的核心是神经元芯片。神经元芯片不仅是Lon总线的通信处理器，同时也可以作为采集和控制的通用处理器。 在神经元芯片内部有三个处理器: MAC处理器、网络处理器和应用处理器。 神经元芯片和现场设备的互连是通过它的11个I/O口实现的。 。 第5章 LonWorks智能控制网络 基本概念（续） 一个神经元芯片再加上几个现场传感器、执行器等外部器件，就是一个DCS系统中独立的控制单元。 神经元芯片有一个多功能通信端口（CP0~CP4），可支持不同的通信介质，可配置三种不同的接口模式：单端模式、差分模式和专用模式。 LON总线收发器有：双绞线收发器、电力线收发器、无线收发器、光纤收发器等。 差分曼彻斯特编码 。 双绞线与Neuron芯片的接口有以下三种类型： 直接驱动接口 RS-485 变压器耦合接口 第5章 LonWorks智能控制网络 第5章 LonWorks智能控制网络 第5章 LonWorks智能控制网络 基本概念（续） LON节点有两种类型 基于Neuron芯片的节点（Neuron Chip-Based Node） 基于主机的节点（Host Based Node） 一个神经元芯片再加上几个现场传