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* * 第一章 矢量分析 主 要 内 容 梯度、散度、旋度、亥姆霍兹定理 1. 标量场的方向导数与梯度 2. 矢量场的通量与散度 3. 矢量场的环量与旋度 4. 无散场和无旋场 5. 格林定理 6. 矢量场的惟一性定理 7. 亥姆霍兹定理 8. 正交曲面坐标系 y x 以浓度表示的标量场? 以箭头表示的矢量场A 标量场(?)和矢量场(A) y x 1. 标量场的方向导数与梯度 标量场在某点的方向导数表示标量场自该点沿某一方向上的变化率。 标量场 ? 在 P 点沿 l 方向上的方向导数 定义为 P l ? 梯度是一个矢量。 在直角坐标系中,标量场 ? 的梯度可表示为 式中的grad 是英文字 gradient 的缩写。 某点梯度的大小等于该点的最大方向导数,某点梯度的方向为该点具有最大方向导数的方向。 若引入算符?,在直角坐标系中该算符 ? 可表示为 则梯度可以表示为 z x y r O P(x, y, z) r r – r P(x , y , z ) 例 计算 及 。 表示对 x, y, z 运算 表示对 运算 这里 解 表示源点,P 表示场点。 z x y r O P(x, y, z) r r – r P(x , y , z ) 矢量 A 沿某一有向曲面 S 的面积分称为矢量 A 通过该有向曲面 S 的通量,以标量 ? 表示,即 2. 矢量场的通量与散度 通量可为正、负或零。 当矢量穿出某个闭合面时,认为该闭合面中存在产生该矢量场的源;当矢量进入这个闭合面时,认为该闭合面中存在汇聚该矢量场的洞(或汇)。 闭合的有向曲面的方向通常规定为闭合面的外法线方向。 当闭合面中有源时,矢量通过该闭合面的通量一定为正;反之,当闭合面中有洞时,矢量通过该闭合面的通量一定为负。 前述的源称为正源,而洞称为负源。 S 已知真空中的电场强度 E 通过任一闭合曲面的通量等于该闭合面包围的自由电荷的电荷量 q 与真空介电常数 ? 0 之比,即, 当闭合面中存在正电荷时,通量为正。当闭合面中存在负电荷时,通量为负。在电荷不存在的无源区中,穿过任一闭合面的通量为零。 十 一 但是,通量仅能表示闭合面中源的总量,它不能显示源的分布特性。为此需要研究矢量场的散度。 当闭合面 S 向某点无限收缩时,矢量 A 通过该闭合面 S 的通量与该闭合面包围的体积之比的极限称为矢量场 A 在该点的散度,以 div A 表示,即 式中,div 是英文字divergence 的缩写; ?V 为闭合面 S 包围的体积。 上式表明,散度是一个标量,它可理解为通过包围单位体积闭合面的通量。 直角坐标系中散度可表示为 因此散度可用算符 ? 表示为 散度定理 或者写为 从数学角度可以认为散度定理建立了面积分和体积分的关系。 从物理角度可以理解为散度定理建立了区域 V 中的场和包围区域 V 的边界 S 上的场之间的关系。因此,如果已知区域 V 中的场, 根据散度定理即可求出边界 S 上的场,反之亦然。 例 求空间任一点位置矢量 r 的散度 。 求得 已知 解 r O x z y x z y 标量场的梯度 矢量场的散度 矢量场的旋度? 算子 矢量场 A 沿一条有向曲线 l 的线积分称为矢量场 A 沿该曲线的环量,以 ? 表示,即 3. 矢量场的环量与旋度 可见,若在闭合有向曲线 l 上,矢量场 A 的方向处处与线元 dl 的方向保持一致,则环量 ? 0;若处处相反,则 ? 0 。可见,环量可以用来描述矢量场的旋涡特性。 l 已知真空中磁通密度 B 沿任一闭合有向曲线 l 的环量等于该闭合曲线包围的传导电流强度 I 与真空磁导率 ? 0 的乘积。即 式中,电流 I 的正方向与 dl 的方向构成 右旋 关系。 环量可以表示产生具有旋涡特性的源的强度,但是环量代表的是闭合曲线包围的总的源强度,它不能显示源的分布特性。为此,需要研究矢量场的旋度。 ⊙ I1 ? I2 旋度是一个矢量。以符号 curl A 表示矢量 A 的旋度,其方向是使矢量 A 具有最大环量强度的方向,其大小等于对该矢量方向的最大环量强度,即 式中 curl 是旋度的英文字;en 为最大环量强度的方向上的单位矢量,?S 为闭合曲线 l 包围的面积。 矢量场的旋度大小可以认
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