第4章直流-交流变换电路资料摘要.ppt

电力电子技术 4.6 正弦脉宽调制（SPWM）逆变电路 4.6.2 单极性调制与双极性调制 U、V、W三相功率开关管的控制规律相同，现以U相为例说明。当urU uc时，给下桥臂VT4加关断信号，给上桥臂VTl加导通信号，则U相相对于直流电源侧中点N′的输出电压uUN′=Ud/2；当urUuc时，给上桥臂VT1加关断信号，给下桥臂VT4加导通信号，则uUN′= -Ud/2。 VT1和VT4的驱动信号是互补的，当给VT1(VT4)加导通信号时，可能是VT1(VT4)导通，也可能是二极管VDl(VD4)续流导通，这由阻感负载中的电流方向决定。 V、W两相的控制方式与U相的控制方式相同。 4.6 正弦脉宽调制（SPWM）逆变电路 图4-31 三相桥式SPWM逆变器及工作波形 4.6 正弦脉宽调制（SPWM）逆变电路 4.6.2 单极性调制与双极性调制 由uUN′-uVN′和uUN =uUN′-uNN′=uUN′-(uUN′+uVN′+uWN′)/3可分别得出线电压uUV和输出相电压uUN的波形，如图4-31 b) 所示。 从图中可以看到， uUN′、uVN′和uWN′的SPWM波只有±Ud/2两种电平； 输出线电压的SPWM波由±Ud和0三种电平组成； 负载相电压的SPWM波由± 2Ud/3、±Ud/3和0五种电平组成。 4.6 正弦脉宽调制（SPWM）逆变电路 4.6.2 单极性调制与双极性调制 逆变器采用单极性调制时，在调制波的半个周期内，同一桥臂只有一个开关管作通断控制，另一个开关管关断；在每个主电路开关周期内，输出电压只在正和零(或负和零)间跳变，正、负两种电平不会同时出现在同一开关周期内。 逆变器采用双极性调制时，同一桥臂上、下两个开关管交替通断，处于互补工作方式；在每个主电路开关周期内，输出电压波形都会出现正和负两种极性的电平。 单极性调制在输出电压谐波和电源电流谐波的性能上优于双极性调制，而双极性调制的直流电压利用率较高。 4.6 正弦脉宽调制（SPWM）逆变电路 4.6.2 单极性调制与双极性调制 由以上的分析可以看出，SPWM逆变器有如下的优点： 1) 既可以分别调频、调压，也可以同时调频、调压，都由逆变器统一完成。仅有一个可控功率级，从而简化了主电路和控制电路的结构，使装置的体积小、重量轻、造价低、可靠性高。 2) 直流电压可由二极管整流获得，交流电网的输入功率因数与逆变器输出电压的大小和频率无关而接近1；若有数台装置，可由同一台不可控整流器输出作直流公共母线供电。 3) 输出频率和电压都在逆变器内控制和调节，其响应的速度取决于控制回路，而与直流回路的滤波参数无关，所以调节速度快，并且可使调节过程中频率和电压的配合同步，以获得较好的动态性能。 4) 输出电压或电流波形接近正弦，从而减少谐波分量。 4.6 正弦脉宽调制（SPWM）逆变电路 4.6.3 同步调制和异步调制 在SPWM逆变器中，载波信号频率fc与调制波信号频率fr之比N=fc / fr称为载波比。 根据载波与调制波是否同步及载波比的变化情况，SPWM逆变器可以有异步调制、同步调制和分段同步调制几种方式。 4.6.3.1 异步调制 在异步调制方式中，调制波频率fr变化时，载波频率fc固定不变，因而载波比N是变化的。这样，在调制波信号的半个周期内，输出脉冲的个数不固定，脉冲相位也不固定，正、负半周期的脉冲不对称，且半周期内前、后1/4周期的脉冲也不对称，输出波形不能完全对称。 4.6 正弦脉宽调制（SPWM）逆变电路 4.6.3 同步调制和异步调制 当调制波频率较低时，载波比N较大，半周期内的脉冲数较多，正、负半周期脉冲不对称和半周期内前后1/4周期脉冲不对称的影响都较小，输出波形接近正弦波。当调制波频率增高时，载波比N就减小，半周期内的脉冲数减少，输出脉冲的不对称性影响就变大，还会出现脉冲的跳动。同时，输出波形和正弦波之间的差异也变大，电路输出特性变坏。对于三相SPWM逆变器来说，三相输出的对称性也变差。 因此，在采用异步调制方式时，希望尽量提高载波频率，以便在调制波频率较高时仍能保持较大的载波比，从而改善输出特性。 4.6.3.1 异步调制 4.6 正弦脉宽调制（SPWM）逆变电路 4.6.3 同步调制和异步调制 4.6.3.2 同步调制 在同步调制方式中，在变频时载波比N等于常数。调制