三菱PLC的QD75M系列.pptVIP

三菱电机 1.1 QD75M的特点 有1、2、4轴的模块可选,每个模块占用32个I\O点 采用SSCNET的高速总线连接servo，速度10Mpps 多种定位方式 每个轴可编写600个基本定位数据，还有5组每组50个高级定位数据。 有35种控制方式，有速度控制、固定值进给控制、差补控制等。 高可靠性和可维护性，和SERVO之间通过总线连接，可靠性高、易于维护。 和高分辨率的电机配合使用，轻松构建绝对位置系统。 通过GX-Configurator-QP实现参数设置、定位数据编写、监控和测试。 1.2 系统的硬件连线图 1.3 定位原理说明 2.1 模块的I/O信号列表 2.1 模块的I/O信号列表 2.2 主要缓冲区说明 2.3 运行方式介绍 2.4 控制方式介绍 1/2/3/4轴的直线控制（包括直线插补） 1/2/3/4轴的固定进给控制 2轴圆弧插补控制 1/2/3/4轴的速度控制 V/P和P/V转换控制 当前值变更 跳转指令 2.5 高级定位功能介绍 正常启动-启动要执行的基本定位数据 条件启动-条件满足，执行基本定位数据 等待启动-等待条件满足，执行基本定位数据 同时启动-同时启动其他轴的定位数据 条件循环启动-条件满足，就执行循环操作 无条件循环启动-设定循环的次数 3. 参数列表 3.1 基本参数 3.2 具体参数1 3.2 具