惯性器件原理第十章加速度计精要.ppt

* 第十章　加速度计 加速度计测量的理论基础是牛顿惯性定律。物质的质量不依赖于参考系，加速度计通过测量物体加速时的惯性力来工作。 加速度计至少由三部分组成： 检测质量 固定检测质量的弹性支承 输出与加速度有关信号的传感器 10.1 加速度计的测量原理 第十章　加速度计 10.1 加速度计的测量原理 第十章　加速度计 比力 10.1 加速度计的测量原理 称f=a-G为比力 第十章　加速度计 比力__火箭上升 10.1 加速度计的测量原理 弹簧移动位移： 加速度计输出比力： f=5g-(-g)=6g 第十章　加速度计 比力__自由落体 10.1 加速度计的测量原理 弹簧移动位移： 加速度计输出比力： f=-g-(-g)=0g 第十章　加速度计 开环加速度计 10.1 加速度计的测量原理 　开环加速以计又称简单加速度计，也有人称为过载传感器。这类加速度计的测量系统是开环的。加速度值经过敏感元件、信号传感器、放大器变成电信号直接输出。开外加速度本身既不需要对输出进行测量，也不需要把输出量反馈到输入端与输入量进行比较。因此，对应于每一个被测量的加速度值，开环加速度计便有一个输出值与之对应。 活动部件 信号传感器 放大器 被测加速度 输出电量 第十章　加速度计 闭环加速度计 10.1 加速度计的测量原理 　　闭环加速度计又称力平衡式加速度计、力反馈加速度计、带有补偿系统的加速度计，也有人称为伺服加速度计。 这类加速度计的测量系统是闭环的，被测加速度经过敏感元件、信号传感器、放大器等变成电信号，加给对活动系统有控制作用的力发生器。 也就是说，采用了反馈，把输出量与输入量进行比较，构成了一个闭环控制系统。 活动部件 信号传感器 放大器 被测加速度 输出电量 反馈回路 第十章　加速度计 加速度计设计准则 10.1 加速度计的测量原理 线性化 　通过力反馈回路设计 响应频率 调节力反馈回路的比例系数 加速度计的响应频率应是载体频率的十倍以上 阻尼 减少到达稳态的时间 快速阴尼，稳态不产生力 第十章　加速度计 10.2.1 液浮摆式加速度计的工作原理 10.2 液浮摆式加速度计 为了减小摆组件支承轴上的摩擦力矩，并得到所需的阻尼，将摆组件悬浮在液体中。摆组件的重心和浮心位于摆组件支承轴（输出轴）OA的两侧。,的连线与摆组件的支承轴垂直，称为摆性轴 PA 。而同摆性轴 PA及输出轴 OA垂直的轴，称为输入轴IA。IA，OA及PA三轴共交于一点O，构成一个右手坐标系，称为摆组件坐标系。 第十章　加速度计 10.2.1 液浮摆式加速度计的工作原理 10.2 液浮摆式加速度计 重力及浮力组成力矩： 摆性： 第十章　加速度计 10.2.2 浮子摆的静平衡问题 10.2 液浮摆式加速度计 　　浮子摆必须具有一定的摆性以敏感加速度，加工完的浮子摆有三心 浮心——浮力作用中心 质心——摆的质量中心或重心 支心——支承中心 浮子摆的“静平衡”，即摆组合件在中性悬浮（全浮）状态下，调整质心与浮心，使其满足以下要求： 重力与浮力相等 　使轴承不受力，仅起定位作用 三心共线 第十章　加速度计 10.2.3 摆性的选择 10.2 液浮摆式加速度计 支承摩擦力矩决定最小敏感加速度 力矩器所产生的最大力矩应决定平衡最大加速 度 特点： 湿式加速度计－－油－－最高温 精度－－100ug 第十章　加速度计 10.3.1 挠性加速度计的结构和工作原理 10.3 挠性加速度计 　　　挠性加速度计也是一种摆式加速度计，它与液浮加速度计的主要区别在于，它的摆组件不是悬浮在液体中，而是弹性地联接在某种类型的挠性支承上。挠性支承消除了轴承的摩擦力矩，当摆组件的偏转角很小时，由此引入的微小的弹性力矩往往可以忽略。 第十章　加速度计 10.3.1 挠性加速度计的结构和工作原理 10.3 挠性加速度计 　　 第十章　加速度计 10.3.2 石英挠性加速度计 10.3 挠性加速度计 　钢的热膨胀系数是　　　　　　，与之相比石英的热膨胀系数是　　　　　　，摆性随温度的变化不大，而且使之对标度因数误差的影响小。因此，采用非导石英材料制作摆与挠性接头，并将摆与挠性接头进行一体化设计，可大提高挠性加速度计的精度。 　 第十章　加速度计 用于什么？ 10.4 陀螺积分速度计 第十章　加速度计 硅与钢性能比较 10.5 硅微机电加速度计 第十章　加速度计 压阻式微加速度计 10.5 硅微机电加速度计 第十章　加速度计 电容式加速度计 （1）平板电容式加速度计 10.5 硅微机电加速度计 *