超声相控阵系统中高精度相控发射的实现讲解.docVIP

超声相控阵系统中高精度相控发射的实现 摘要:相控阵超声发射波束形成中的关键环节是对各阵元的发射相位延时进行精确控制。提出了一种新颖的高精度相控发射电路,它采用波形激励方式,通过d/a转换器将任意复杂的数字波形转换成模拟信号,经放大驱动后激励各阵元发射超声。以波形激励为基础,采用d/a输出时钟和直接数字频率合成(direct digital synthesis, dds)技术相结合的方法实现了高精度的发射相控延时。基于d/a输出时钟的相控发射粗延时分辨率为15ns。基于dds的相控发射细延时可达到1.41°的相位分辨率,对应3.096mhz发射信号下1.25ns的相位延时。实验表明,该相控发射电路能够达到很高的相控发射精度。 超声相控阵技术的核心是对换能器各阵元发射/接收的相位进行精确控制,以得到指向性良好、焦点尺寸细小的聚焦声束,从而获得被检物体的清晰成像。过去的超声检测系统中一般使用模拟延迟线(比如lc网络)来实现相位延迟,用电子开关来分段切换以获得不同的延迟量[1,2]。这种延迟方式的缺点是:延迟量不能精细可调,需要庞大的lc网络和电子开关矩阵,而且电气参数难以稳定,容易发生漂移以及被噪声干扰。 数字式发射延时由于精度高、控制方便、稳定性好而成为近年来的研究方向。本文探讨了一种数字化超声相控发射电路,阐明了其电路结构和工作原理,并借鉴当今相控阵雷达研究领域中的热点技术dds(direct digital synthesis)[3,4],将其应用到超声相控阵中来,可以实现很高的发射相位分辨率。 1 超声相控发射的实现原理 超声相控发射是通过分别调整阵列换能器中各阵元的发射相位(延时),使得各阵元发射的超声子波束在空间叠加合成,形成所需的声束聚焦和(或)偏转效果,如图1所示[5]。 图1a中,阵列换能器各阵元的激励时序是两端阵元先激励,逐渐向中间阵元加大延迟,使得合成的波阵面指向一个曲率中心p,这就是发射相控聚焦。图1b中,阵列换能器各阵元的激励时序是等间隔增加发射延迟,使得合成波阵面具有一个指向角,就形成了发射声束相控偏转。 对于波束的旁瓣声压,文[6]表明,延时量化误差产生离散的误差旁瓣,从而降低超声成像的动态范围。其均方根(rms)延时量化误差与主瓣幅值之比为中心频率所对应一个周期与最小延时量之比。 式中:;n表示阵元数目;μ表示中心频率所对应一个周期与最小延时量之比。 由式(1)可知,在系统阵元数目一定的条件下,合成声束的旁瓣声压与相控延时分辨率成反比,即延时分辨率越高、旁瓣越小,因此采取各种措施努力提高相控延时分辨率就具有重要意义。 本系统中相控发射(一个通道)的原理如图2所示[7]。 有别于传统超声仪器中采用高压电脉冲激励方式,本系统采用了波形发射方式驱动各阵元,其原理是:先将计算或编辑好的波形数据存入波形sram中,然后在一个同步信号的触发下,由发射控制cpld(复杂可编程逻辑器件)内的地址发生器计数,产生顺序地址访问波形sram,将其中的数字波形数据读出,由d/a转换器变为模拟波形信号,经后级电路放大驱动后去激励压电晶片发射超声。波形发射的优点是:激励信号的频率、幅度、相位、波形等参数均可调,可以获得任意复杂形状的发射波形。这就给系统的相控发射带来了极大的灵活性,有利于在空间合成各种声场。 2 基于d/a时钟的相控发射粗延时 相控发射数字延时的实现可以分成粗延时和细延时,粗延时一般基于d/a采样时钟计数,延时值为采样周期的整数倍,通常为几十ns以上。细延时量为采样周期的小数倍,一般应达到10 ns以内的延时分辨率。以图2为例可以说明相控发射粗延时的实现原理。 相控发射cpld的内部为每一个超声发射通道提供了一个12bit延时计数器,一个12bit地址计数器,一个高5bit地址预设寄存器,还有一个12bit的发射长度计数器。在cpld内还设计了一个16bit的参数输入寄存器,用于暂存外部dsp(数字信号处理器)对cpld写入的参数。一次相控超声发射开始之前, dsp通过cpld内的参数输入寄存器设置各通道发射延时值和波形sram高5bit地址预设值,以及共同的发射长度计数值。然后, dsp发出一个同步信号,启动cpld内各通道延时计数器开始计数。当各通道预定延时值计满后,分别启动各自的地址计数器产生地址信号,读取4个波形sram中的波形数据,送相应d/a转换器转换成模拟波形信号,经放大、驱动后去激励各阵元发射超声。 通过对各通道预设不同的延时值,就能分别控制它们从波形sram中读出波形数据的起始时刻,从而达到相控发射粗延时的目的。延时计数器与d/a转换器采用同一个66 mhz时钟,则延时分辨率为15ns。延时计数器为12 bit,可算出最大延时值为62ls。 3 基于dds的相控发射细延时 要提高相控发射延时分辨