基于zigbee的车辆数据采集传感器的研究-4解析.docVIP

3. 过车传感器硬件系统设计 硬件是整个传感器的基础，直接关系着传感器的功能。对于工作在复杂环境下的过车传感器，做好硬件设计至关重要。 3.1 系统设计原则和硬件框架 在实际中，过车传感器往往放置在高速公路的各车道路面上，工作条件恶劣。夏天，在阳光直射下，高速公路的路面温度可高达50℃~60℃，而在寒冷的冬天，温度可低至零下十几度。并且现在的车辆装载了越来越多的电子设备，将对过车传感器产生很大的电磁干扰。另外，为了防止车辆对传感器造成破坏和考虑到传感器安装方便，应使用电池供电和无线传输。因此，过车传感器应满足以下要求： 体积小，厚度薄，安装后不能影响车辆正常行驶 整体结构坚固，在大型车辆的碾压后仍然保持正常的工作状态 工作时间长，可靠稳定 采用电池供电 耗电量低 无线传输且抗干扰能力强 过车无线传感器先由磁阻传感器采集信号，经过A/D转换后将传感器采集的模拟信号转换为数字信号，再由微处理器对这些数字信号进行处理，无线通信模块将数据传输至上位机进一步数据统计，分析使用。本系统采用霍尼韦尔HM2003三轴固态低磁混合电路磁阻传感器对车辆扰动地磁场进行检测，CC2431整合了单片机模块和zigbee无线通讯模块,因此,以成都无线龙CC2431模块作为数据的处理和发送模块。其硬件框架如图3.1所示。 图3.1 过车传感器总体框架 Fig3.1 vehicle sensor framework 3.2 硬件设备的选择 3.2.1磁阻传感器 HMC2003磁阻传感器是美国公司霍尼维尔制造的一款用于精确测量低磁场强度的使用三轴磁阻传感器混合的电路组件,由三个精密坡莫合金磁阻传感器和统一定制的接口电子设备构成,并且自带高灵敏度温度补偿电路。混合电路可使用6~15V单电源供电，并内置+ 2.5V 基准电压,每个坐标轴都有模拟输出可供外部接口使用, 可检测的磁场强度范围能达到40μ～±2μGs，工作温度在- 40℃～85℃之间。传感器的磁敏感方向为沿着双列直插混合电路长，宽，高三个方向。X、Y、Z 磁传感器桥路与放大器相连，输出0～5V的信号。0高斯对应2.5V 输出(典型值)，该电压实际值由参考电压Vref决定。地球磁场通常为0.5高斯，放大的桥路输出灵敏度典型值为1.0V/Guass ,输出模拟量在0.5～4.5V 范围内变化。利用这种混合电路的灵敏度和线性度可以在地磁场中探测各种变化，以提供罗盘方向的传感。因此,对于要求2或3轴磁场感应、体积和抗振性有限制并只要求前段传感部分的应用来说,该混合电路是最理想的选择。[15] 图3.2 HMC2003结构原理图 Fig3.2 Structure diagram of HMC2003 3.2.2 A/D转换器 磁阻传感器输出为模拟信号，需要经过A/D转换读入计算机。A/D转换器的选择需要考虑以下几个指标。 1．分辨率 分辨率是指模数转换器在转换中所能分辨的最小量，习惯上用转换结果的位数表示。分辨率表示了A/D转换器对输入模拟信号数字化后的精细程度。不作量程切换时，由输入模拟信号的动态范围和要求分辨的最小输入可计算所需要ADC分辨率，也即： (3.1) (3.2) 对于所选用的磁阻传感器，ADC的位数为14即可。 2.精度 精度有绝对精度和相对精度两种表示方法。 1) 绝对误差 在一个转换器中，对应于一个数字量的实际模拟输入电压和理想的模拟输入电压之差的最大值，定义为“绝对误差”。通常以数字量的最小有效位(LSB)的分数值来表示绝对误差，如士1LSB等。绝对误差包括量化误差和其它所有误差。 2) 相对误差 是指整个转换范围内，任意数字量所对应的模拟输入量的实际值与理论值之差，用模拟满量程的百分比表示。例如，满量程为5V,12位A/D芯片，若其绝对精度为11/2LSB，则其最小有效位的量化单位为1.22mV，其绝对精度为0.61 mV，相对精度为0.061%} 3.转换时间(速率) 转换时间是ADC完成一次转换所需的时间。对于大多数ADC，转换时间的倒数即为转换速率。积分型A/D的转换时间是毫秒级低速A/D,逐次比较型A/D是微秒级中速A/D，全并行/串并行型A/D可达到纳秒级。 磁阻传感器信号的A/D转换电路对本系统非常重要，直接关系测量的精度。 CC2430具有8通道，最高14位的A/D转换器，14位时转换时间为132μs。 HMC2003有Xout,Yout,Zout三个输出引脚,分别对应传感器所在位置的X轴,Y轴,Z轴上的磁场强度。三个引脚输出0-5V的电压(2.5V代表磁场强度为0) ,因此可以直接将信号输出接到CC2430的A/D通道。这样，进一步减少了传感器的体积和功耗。 3.2