电机自动控制课程设计资料.docVIP

河南工程学院 课程设计 十机架连轧机分部传动直流 调速系统的设计 学生姓名： 学 院： 电气信息工程学院 专业班级： 电气工程及其自动化132 专业课程： 自动控制系统 指导教师： 2014 年 12 月 26 日 序号 评审项目 指 标 满分 评分 1 工作态度 遵守纪律，学习认真；作风严谨，踏实肯干。 5分 2 工作量 按期圆满完成规定的任务，难易程度和工作量符合要求。 20分 3 出勤情况 全勤： 得10分 10分 有迟到、早退、请假现象： 得8分 旷课1天： 得5分 旷课2天： 得2分 旷课超过2天： 得0分 4 设计、实验方案 能灵活运用相关专业知识，有较强的创新意识，有独特见解，设计有一定应用价值。 30分 5 实验技能 动手能力强，能独立完成安装、调试等实际操作，能解决设计及实验过程中出现的问题。 10分 6 小组表现 注重团队合作，在小组中表现突出，对设计方案的制定及选取起主要作用，在实验操作过程中，承担主要执行者。 5分 7 设计报告质量 报告结构严谨合理；文理通顺，技术用语准确，符合规范；图表完备、正确，绘图准确、符合国家标准；。 20分 合 计 评语： 等 级： （优秀、良好、中等、及格、不及格） 评阅人： 职称： 日 期： 年 月 日 目 录 摘 要 1 1 绪论 2 1.1 直流调速系统的概述 2 1.2 课程设计的目的 2 1.3 课程设计的技术要求 3 2 直流调速系统的总体方案设计 4 2.1 电动机的选择 4 2.2 电动机供电方案的选择 4 2.3 系统结构的选择 4 3 直流调速系统的主电路与动态设计 7 3.1 主电路设计及参数计算 7 3.1.1 整流变压器的设计与计算 7 3.1.2 晶闸管的选择与保护 8 3.1.3 平波电抗器的计算 11 3.1.4 触发电路的选择与校验 13 3.2 直流调速系统的动态设计 15 3.2.1 电流环(ACR)的设计 15 3.2.2 转速环(ASR)设计 17 4 直流调速系统的MATLAB/SIMULINK仿真 19 4.1 MATLAB仿真软件介绍 19 4.2 系统的建模及参数计算 19 4.3 系统仿真及结果分析 22 结束语 26 参考文献 27 附录 28 摘 要 直流调速系统具有调速范围广、静差率小、稳定性好以及具有良好的动态性能的特点，广泛应用于直流电力拖动系统。连轧是金属压力加工行业中提高劳动生产率和轧制质量的先进方法，连轧机则是冶金行业的大型设备。对于连轧机的调速是十分重要的，本设计采用双闭环直流调速系统对Z2—72电机进行调速，以满足要求。 该系统采用转速、电流双闭环控制直流调速系统。双闭环调速具有良好的性能，应用广泛。整个系统采用V—M系统，通过六路脉冲器控制晶闸管组成的整流装置，使之输出变化的电压达到调速的目的。为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，根据要求可设置PI调节器，在系统中设置两个调节器，即ASR和ACR，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈，二者之间实行嵌套联接。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称做外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。先确定其结构形式和设计各元部件，并对其参数的计算，包括给定电压、转速调节器、电流调节器、检测电路、触发电路和稳压电路的参数计算然后最后采用MATLAB对整个调速系统进行了SIMULINK仿真分析，观察仿真结果是否满足要求。 关键词：直流调速调速，转速和电流调节器, MATLAB/SIMULINK仿真 直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在广泛范围内平滑调速，在轧钢机、矿井卷扬机、挖掘机、海洋钻机、金属切削机床、造纸机、高层电梯等需要高性能可控电力拖动的领域中得到了广泛的应用。1.2 课程设计的目的 (1) 通过课程设计，进一步巩固、深化和扩充在直流调速及相关课程方面的基础知识、基本理论和基本技能。 通过课程设计，独立完成一项直流调速系统课题的基本设计工作。 通过课程设计，使熟悉设计过程，了解设计步骤，掌握设计内容，达到培养工程绘图和编写设计说明的目的。1.3 课程设计的要求 电枢回路总电阻取；总