无刷直流电机控制器--—软件设计—论文.docVIP

第一章 绪论 1.1 选题的依据及意义 随着人们生活水平的提高，产品质量、精度、性能、自动化程度、功能以及功耗、价格已经是选择家用电器的主要因素。永磁无刷直流电动机是近年随着电力电子器件及新型永磁材料发展而迅速成熟起来的一种新型机电一体化电机，既具有交流电机的结构简单、运行可靠、维护方便等优点，又具备直流电机固有的优越的动性能和调速特性无机械式换向机构，现以广泛应用于各种调速驱动场合，应用前景看好，尤其从当今的环保、能源、效率等综合因素出发，水磁无刷直流电机可望在未来的占有主导地位。 图2-1 直流有刷电机示意图 由图分析可知，这样的结构存在一定的缺陷： 电机的长期工作使用电刷容易受到粉尘的危害，降低了工作的可靠性。 电刷在换向时容易产生火花，所以在很多场所限制使用。 长时间工作使电机磨损严重，需要经常更换，这样就增加了维护的成本。 2.1.2 无刷直流电机的结构 图2-2为无刷直流电机的示意图，它主要由转子（永磁体）、线圈绕组的定子和位置传感器组成。无刷电机和有刷电机在结构上有着截然不同的地方：无刷直流电机用位置传感器代替换向器和电刷，不能自动换向，因此成本提高了。 图2-2 无刷直流电机示意图 图2-2所示无刷直流电机为三相星型连接单磁极对数的无刷直流电机，而且他的定子（线圈绕组）在内，转子（永磁体）在外，电动自行车上的无刷直流电机多采用这种电机。与直流有刷电