系统的频率响应和稳定性研究解析.doc

实 验 报 告 （ 201/ 2016 学年 第学期） 课程名称 实验名称 实验时间 年 月 日 指导单位 指导教师 学生姓名 班级学号 学院(系) 专 业 实 验 报 告 实验名称 指导教师 实验类型 验证 实验学时 实验时间 二、预习要求 开环Nyquist曲线、Bode图的基本成图规律。 典型开环系统Nyquist围线的成图规律。 Nyquisi原理和使用要领。 阅读和了解相关的MATLAB指令。 三、实验内容 使用sisotool交互界面研究典型开环系统的频率特性曲线，并进行闭环系统稳定性讨论。 以下各小题的要求： 根据所给开环传递函数的结构形式，绘制相应的幅相频率曲线和对数幅相频率曲线。 显示出曲线对应的开环传递函数具体表达式。 假如MATLAB指令绘制的幅相频率曲线不封闭，或用文字说明所缺部分曲线的走向，或在图上加以添加所缺曲线；曲线与(-1,0)点的几何关系应足够清晰，能支持判断结论的导出。 对该开环函数构成的单位负反馈系统的稳定性作出判断，说明理由；假如闭环不稳定，则应指出不稳定极点的数目。 ，其中K , T1 , T2 可取大于0的任意数。 K=0.2 T1=1 T2=1 代码如下 >> G=tf({0.2},[1,2,1]) Transfer function: 0.2 ---------------- s^2 + 2 s + 1 >> sisotool(G) 然后得到图： 看下图可知 P=0，N=0 所以P=N 所以系统稳定 ，其中K , T1 , T2 , T3 可取大于0的任意 K=0.4 T1=1 T2=2 T3=3 代码如下 >> G=tf([0.4],[6,11,6,1]) Transfer function: 0.4 ------------------------- 6 s^3 + 11 s^2 +6 s + 1 >> sisotool(G) 然后得图如下： 由图可知 P=0，N=0 所以P=N 所以系统稳定 ，其中K , T1 可取大于0的任意数。 K=2 T1=2 代码如下 >> G=tf([2],[2,1,0]) G = 2 --------- 2 s^2 + s Continuous-time transfer function. >> sisotool(G) 由图可知 P=0，N=0 所以P=N 所以系统稳定 ，其中K , T1 , T2 可取大于0的任意数。 K=2 T1=3 T2=2 >> G=tf([2],[6 5 1 0]) G = 2 --------------- 6s^3 + 5 s^2 + s Continuous-time transfer function. >> sisotool(G) 由图可知 P=0，N=0 所以P=N 所以系统稳定 ，其中。 K 可取大于0的任意数。 K=2 Ta=1 T1=3 T2=1 >> G=tf([2 2],[3 4 1 0]) G = 2 s +2 ------------------ 3 s^3 + 4 s^2 + s Continuous-time transfer function. >> sisotool(G) 由图可知 P=0，N=0 所以P=N 所以系统稳定 ，其中K , T1 可取大于0的任意数。 K=2 T1=2 程序如下： G=tf([2],[2 1 0 0]) G = 2 --------- 2s^3 + s^2 Continuous-time transfer function. >> sisotool(G) 由图可知 P=0，N=-2 所以P≠N 所以系统不稳定 ，其中K 可取大于0的任意数。（k=1,Ta=2,T1=1） 程序如下： >> G=tf([2 1],[1 1 0 0]) G = 2 s + 1 --------- s^3 + s^2 Continuous-time transfer function. >> sisotool(G) 由图可知 P=0，N=0 所以P=N 所以系统稳定 实验小结（包括问题和解决方法、心得体会、意见与建议等） 这次实验主要是让我们用MATLAB来画出波特图还有奈奎斯特图。通过本次实验，掌握了绘制开环系统的Bode图以及Nyquist围线的方法。我们根据系统的根轨迹、Bode图来判定闭环系统的稳定性。通过对图形的观察，更加生动形象地了解到系统稳定性的判定。?二阶系统只有在极点都位于S