第3章学习题.docVIP

3.3 工程例题详解 3-工程-1 设潜艇潜水深度控制系统如图3-5所，试问放大器增益K1应取多大，可以保证系统稳定？ 图 3-5 潜艇潜水深度控制系统 3-工程-2 设舰船消摆系统如图3-6所示，其中扰动n(t)为海涛力矩产生，且所有参数中除K1外均为已知值。如果n(t)=10°×1(t)，试求确保稳态误差值的K1值（e(t)在输入端定义）。 图 3-6 舰船消摆系统 答案： 3-工程-3 设电子心律起搏器系统如图3-7所示，其中模仿心脏的传递函数相当于一纯积分器。 图 3-7 电子心律起搏器系统 （1）若ξ=0.5对应最佳响应，问起搏器增益K应取多大？ （2）若期望心速为60次/min，突然接通起搏器，问1s后实际心速为多少？瞬时最大心速多大？ 答案：（1）K=20 （2）1s后实际心速60.0015次/min；瞬时最大心速69.78次/min，发生在接通起搏器后的0.18s时。 3-工程-4 设数字计算机中读-写磁头位置控制系统如图3-8所示，图中精读位置回路和粗读位置回路用来获得所期望的精度，由电气开关S1进行切换。当误差信号较大时，S1接通粗读通道，使系统响应迅速，并允许有较大的超调量；当误差信号较小时，S1按通精读通道，使系统有较大的阻尼，并允许有稍长的响应时间。 图 3-8 计算机读-写磁头位置控制系统 答