数控宏程序编程09解析.docVIP

项目九 多边形圆角加工 一、学习目标与要求 （1）了解工件周边倒圆的加工方法； （2）了解多边形顶点坐标计算方法； （3）掌握工件周边倒圆角的变量运算方法； （4）能运用宏指令加工正多边形倒圆角零件。 二、工作任务 对如图9-1所示正六边形工件进行轮廓倒圆角加工，毛坯为φ100 圆柱，材料为45钢。 图9-1 六边形倒圆角零件 三、项目实施分析 1．零件加工分析 使用数控铣床加工零件，零件毛坯为φ100的圆柱，外圆与端面已加工，选用铣床三爪自定心卡盘装夹工件。 2．刀具选用 根据工件加工尺寸、结构和材料，本次加工刀具选用直径12的高速钢立铣刀，取主轴转速为800r/min，铣削进给速度为120mm/min 。 3．编程思路 设计正多边形圆角的加工宏程序，以立铣刀实现边数为n边的外轮廓自下而上环绕分层加工出周边圆角。先在底部铣削最外圈多边形，之后Z轴抬高并改变上升后多边形外接圆的半径。这里通过控制圆角的角度来控制Z轴的变化，角度从0度增加到90度圆角即加工好，每次增加1度。 为编程方便，设定多边形的一条边线与X轴线平行，将编程起始点放在Y轴方向上，要加工其它摆放位置的正多边形时，只需增加旋转指令进行坐标系旋转即可。 本例六边形倒圆角加工中，工件坐标系设在多边形顶面的中心上，以刀具中心点编程，轮廓切入点为Y轴上的B点，以顺铣方式由下而上分层加工。 1）初始变量的设置 R1= 正多边形的边数 R2= 正多边形外接圆的半径 R3= 周边倒圆角的半径 R7= 刀具半径（平底立铣刀） R11= Z向刀尖与圆角圆心连线的角度，设为自变量，赋初始值为0 R17= 角度增量 R18= 圆弧切入半径 2）宏程序中变量及表达式 （1）R5，多边形圆心角 作多边形中心与顶点的连线，其夹角设为变量R5，如图9-2所示，赋值表达式为： R5= 360/R1 （360度除以边数） （2）R6，底层多边形OB边长 以刀具中心点编程，需要计算刀具中心到达多边形顶点的坐标，需确定△AOB中OA的边长，计算OA的边长首先要确定OB的边长： R6=R2*COS（R5/2）+R7 （3）R20，每层多边形的外接圆半径OA’ 要实现多边形圆角的加工，关键点是每层的多边形外接圆随着角度（R11）的增加而缩小。如图9-2、图9-3所示，计算每层多边形的外接圆半径OA’的过程如下。 ① R8，切削点在圆角水平方向的移动距离 R8= R3 – R3*COS（R11） ② R9，切削点到圆角上表面的距离 R9= R3 – R3*SIN（R11） ③ R10，每层多边形OB’边长 R10 = R6 – R8 ④ R20，每层多边形的外接圆半径OA’ R20= R10 / COS（R5/2） （4）R21、R22，每层多边形顶点坐标（X、Y） ① R12，多边形各顶点方位角 R12= -（90+R5/2）-R16*R5 ② R21、R22，每层多边形顶点坐标（X、Y） R21=R20*COS（R12） R22=R20*SIN（R12） 图9-2 多边形变量参数 图9-3 圆角变量参数 3）转移循环设计 （1）每层以圆心角次数变化循环加工多边形轮廓的循环体设计 R16=0 圆心角变化次数，初始值为0 BBB : 循环标记符 R12= -（90+R5/2）-R16*R5 多边形各顶点方位角，每加工一边角度依次变化 …… R16=R16+1 圆心角变化次数递增 IF R16R1 GOTOB BBB 变化次数小于边数时跳转到标记符，循环继续 （2）圆角角度变化的循环体设计 AAA ： 循环标记符 …… R11=R11+R17 周边圆角的角度递增一个角度增量 IF R11=90 GOTOB AAA 角度变量小于或等于90度时跳转，循环继续 四、参考程序 加工多边形倒圆角的宏程序如表9-1所示： 表9-1 多边形倒圆角加工程序 宏程序ABC04 说明 R1=6 R2=50 R3=10 R7=6 R11=0 R17=1 R18=10 G54 G90 G00 X0 Y0 M03 S800 Z20 R5=360/R1 R6=R2*COS(R5/2)+R7 G00 X=R18 Y=-(R6+R18) Z=2 AAA: R8=R3-R3*COS(R11) R9=R3-R3*SIN(R11) R10=R6-R8 R20=R10/COS(R5/2) G01 Z=-R9 F120 X=R18 Y=-(R10+R18) G03 X0 Y=-R10 CR=R18 R16=0 BBB: R12=-(90+R5/2)-R16*R5 R21=R20*COS(R12) R22=R20*SIN(R12) G01 X=R