基于西门子plc的机械手设计大学本科毕业（设计）论文.docVIP

江苏城市职业学院 毕业设计（论文） （2010届） 设计（论文）题目 基于西门子PLC的机械手设计 学 点 （系） 南通办学点 专 业 机电一体化 班级 10机电 学号 100503350534 学生姓名 起讫日期 2012.12-2013.4 地点 机械工程学院 指导教师 张 建 职称 讲师 2013年 4 月 12日 江苏城市职业学院教务处制 内容摘要：在现代工业中，生产过程的机械化，自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。专用机床是大批量生产自动化的有效的办法；控制机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化,工业机械手就是为实现这些工序的自动化而