小车自动停车入库系统设计大学本科毕业（设计）论文.docVIP

内蒙古科技大学 本科生毕业设计说明书（毕业论文） 题 目：小车自动停车入库系统设计 学生姓名： 学 号：0967112218 专 业：测控技术与仪器 班 级：测控2009-2班 指导教师：赵建敏 讲师摘要 本设计在信息工程学院智能停车场实验平台上,以飞思卡尔智能车为模型设计并实现了小车自动停车入库系统。该系统将Freescale16位单片机MC9S12XS128作为系统微控制器，设计了单片机最小系统、电源管理模块、电机驱动电路、舵机驱动电路、路径识别电路及对管定位电路，并介绍了电路相关参数的计算方法。 在小车自动停车入库系统中，小车通过采集道路信息、交通灯信息以及车库信息，自动从车场入口行驶至指定空车位，并准确停车入库。通过CCD摄像头采集道路信息并对其处理，提取出路中央黑线与小车位置的偏差，从而控制舵机动作来矫正行驶中小车的状态；通过安装在车头的红外线对管来确定空车位及信号灯的位置；同样采用CCD摄像头来提取信号灯的指向，进而指引小车正确驶向车库。 关键词：自动入库；智能车系统；图像采样；Freescale16位单片机 Abstract On the experimental platform of the smart parking garage in School of Information Engineering, the automat