计算机控制第一章讲解.pptVIP

2. 微型计算机控制系统硬件组成 工 业 生 产 过 程 D/A 多路转换 开关量输入 微型计算机 系 统 主机 采样 装置 A/D 变送 保持 开关量输出 操作 控制 台 过程通道 保持 变送 人机交互通道 接口 微机I/O设备 微机外设接口 图1-8 微型计算机控制系统硬件典型结构图 面向过程通道的接口 人机交互通道 （1）工业生产过程 工业生产过程是指在生产现场把原材料变成成品或半成品，或通过原材料获得某些所需参数的工序实现。参与工序实现的内容包括工艺规则、技术范畴、参与设备、人员数量与作用、结果指标、质量检验、安全保证等。 （2）过程通道 主机与工业生产过程之间需要传递三类信息，即互传数据，主机向工业 生产过程发布控制信息，主机从工业生产过程接受状态信息。互传数据有模拟、开关量两种数据形式，而控制、状态信息均为开关量。 因此，过程通道包括模拟过程输入、输出通道、开关量过程输入、输出通道。 过程通道处于工业生产过程与主机接口之间，担负着生产过程与主机交换信息的任务。 （3）接口  在微型计算机控制系统中一般存在三类不同功能的接口， 一类介于主机与过程通道之间，用于主机与过程通道交换数字信息； 二类介于主机与交互通道之间，用于主机与交互通道交换数字信息； 三类介于主机与微机I/O设备之间，用于主机与微机I/O设备交换数字信息，在多微机互联的微型计算机控制系统中，多微机可互按I/O设备管理。 （4）主机 核心内容——控制程序，其反映输入输出之间的数学关系。 在工业生产过程中，处于在线的主机又称为工业控制计算机，简称工业控制机或工控机，其特点表现在可靠性高、可维修性好、环境适用性强、控制实时性好、输入输出通道完善及软件丰富等。本书中的主机均指工控机。 （5）人机交互通道与操作控制台 人机交互通道与操作控制台是相互依存的，操作控制台因人机交互通道而设置，人机交互通道通过操作控制台使得人机交互更方便。 就一般而言操作控制台应具有以下功能 ①操作 键盘，鼠标，按键，板键等. ②显示 CRT或LED，LCD，打印机，记录仪，指示灯，喇叭，状态指示，声光报警等. ③数据保存 外存，磁存储器，光存储器，半导体存储器,IC卡等. ④远程信息交换 3. 微型计算机控制系统软件 系统软件 监测软件 外设管理程序 人－机对话程序 控制算法程序 自控程序等 应用软件 注意：程序的运行时间以不影响系统实时性为前提 1.2.2 微型计算机控制系统特征 1.结构特征 微机控制系统：将控制器用微机来代替，便构成了微机控制系统。 控制器 被控对象 执行器 被控参数 R(t) 用微机取代 闭环系统： 执行机构 A/D r (t) y(t) ＋ － 图1-20 微机闭环控制系统抽象结构图 控制器 微型机 D/A 被控对象 检测装置 开环系统： 区别：电路，模拟、数字硬件 2. 信号特征  模拟控制系统中所有环节的工作信号全为模拟信号，而微型计算机控制系统中主机的工作信号全为数字信号，前、后向模拟过程通道模拟、数字信号兼有，前、后向开关量过程通道是全数字信号，但无全模拟信号。 3. 功能特征（1）以软件代替硬件。 （2）数据保存。 （3）显示设备、方法与内容。 （4）多系统互联。 4. 时限特征 “实时”，是指在规定的时间内完成规定的任务。 （1）实时数据采集。 （2）实时决策运算。 （3）实时控制输出。 数据采样、运算决策、输出控制三个阶段占用时间之和满足实时性要求，则该系统具有实时性。不同的对象实时时间不同。 5. 控制器工作方式特征 控制器在控制系统中的工作方式有在线、离线两种。 微型计算机在线工作方式：又称“联机”工作方式。微型计算机在控制系统中直接参与控制或交换信息，而不通过其它中间记录介质，如磁盘、U盘、光盘、磁带等。 微型计算机离线工作方式：又称“脱机”工作方式。微型计算机不直接参与对被控对象的控制，或不直接与被控对象交换信息，而仅是将有关控制信息记录或打印出来，再由人来联系，按照微机提供的信息完成相应的控制操作。 离线工作方式无实时性可谈。要使系统具有实时性，微型计算机必须按在线方式工作。 1.3 微型计算机控制系统分类 1.3.1 经典微型计算机控制系统 1. 数据采集与处理系统 现 场 输入 通道 显示设备 主机 接口 图1-9 数据采集与处理系统基本结构 2. 操作指导控制系统 生 产 过 程 输入通道 显示设备 主 机 通道接口 图1-10 操作指导控制系统基本结构 操作人员 无控制作用 这两种均为单向参与型 3. 直接式数字控制系统 4. 监督式计算机控制系统 生产过