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- 2016-05-02 发布于湖北
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加权平均值法数字滤波器的设计
沈阳航空航天大学北方科技学院
摘要 在微机控制系统的模拟输入信号中,一般均含有各种噪声和干扰,他们来自被测信号源本身、传感器、外界干扰等。为了进行准确测量和控制,必须消除被测信号中的噪声和干扰。本次计算机控制技术课设任务即为数字滤波系统的设计,通过设计加权平均值滤波算法实现对干扰信号的去除。
本课程设计说明书将以设计思路、设计过程为线索,对自接收课题任务、程序的编制直至建模仿真等过程进行详细的介绍和汇报,其中还会有常用的几种滤波方法的优缺点对比及原理介绍,最后通过对加权系数的改变来思考采样数据个数对滤波效果的影响。
关键词:数字滤波; 加权平均值; 加权系数;
0.前言
微处理器在进行数据采集时,会遇到数据的随机误差,随机误差是由随机干扰引起的,其特点是在相同条件下测量同一量时,其大小和符号会现无规则的变化而无法预测,但多次测量的结果符合统计规律。为克服随机干扰引起的误差,硬件上可采用滤波技术,软件上可采用软件算法实现数字滤波。滤波算法往往是系统测控算法的一个重要组成部分,实时性很强。
“算术平均滤波算法”存在平滑度和灵敏度之间的矛盾。为了协调平滑度和灵敏度之间的关系,可采用“加权平均滤波”。它的原理是对连续N次采样值分别乘上不同的加权系数之后再求累加,加权系数一般先小后大,以突出后面若干采样的效果,加强系统对参数变化趋势的认识。各个加权
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