自动化121徐凯.2012120867解析.docVIP

淮海工学院 课程设计报告书 课程名称： 控制系统课程设计 题 目 基于模型的滞后控制系统设计 系 （院）： 电子工程学院 学 期： 2014-2015-2 专业班级： 自动化121 姓 名： 徐凯 学 号： 2012120867 评语： 成绩： 签名： 日期： 1引言 过程控制技术近年来发展迅速，特别是在计算机，网络通信和先进控制理论的带动下，过程控制的检测，执行仪表及控制系统日益向智能化方向发展。在化工、炼油、冶金等一些复杂工业过程中，广泛存在着较大的纯滞后。纯滞后往往是由于物料或能量需要一个传输过程而形成的，这类时间滞后系统的控制是世界公认的控制难题。由于纯滞后的存在，使得被控量不能及时地反映所受的扰动，从而产生明显的超调，使得控制系统的稳定性变差，调节时间延长。 传统的过程控制系统中，主要运用传统的PID控制和Smith控制，对于被控对象简单的系统，可以得到预期的效果，但是遇到大滞后的被控对象，其控制效果难以达到预定的效果，对于滞后系统，其τ/T0.5,在这种情况下，就需要提出一种