中医理疗的动作分析与仿真毕业论文设计论文.docVIP

(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 1绪论 由于本市某中医的要求，希望能设计并制造出一台，可以代替人手为患者做一些按摩活动的，来降低工作中的体力消耗。主要是代为进行一些劳动强度较大的按摩活动。一般是对人体腰部、背部进行的按摩活动。本文中采用了机械手臂来实现这一想法，通过对机械手臂进行相关控制，来实现一系列的按摩活动。而在一切开始前先来了解一些按摩和机械手臂的历史背景和现今的发展。 按摩是运用手、指的技巧，在人体皮肤、肌肉组织上连续动作来治病，这种方法，叫做按摩疗法。中国史记上记载先秦时名医，曾用按摩疗法，治疗虢太子的症。秦代到今已两千多年，可见按摩在中国已有悠久的历史了。按摩疗法得到了进一的发展。“崇儒尊道”的封建礼教占据统治地位，认为按摩“有伤大雅”，属劳力者的“贱技”，系非“奉君之道”，遂使按摩术遭到政府的冷落。但由于按摩疗效，故在民间仍有发展，特别是小儿推拿比较盛行。随着经验的丰富，在理论方面有了很大的提高，对按摩的治疗法则和适应证也有可较为系统和全面的论述。国民政府崇尚西医，1929年提出“废止旧医，以扫除医事卫生之障碍”的方针，又在1936年提出“国医在科学上无根据”，一律不许执业，从而排斥了的社会地位，按摩更被人们视为医家小道。于是，以后，各地办起了按摩推拿学校、专科医院。按摩推拿的治疗范围包括了内、外、妇、儿、五官等各科疾病。同时还开展了按摩作用和治病