自动上下料机械手毕业论文设计.docVIP

(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 中国石油大学（北京）现代远程教育 毕 业 设 计（论文） 机械设计制造及其自动化方向 ——自动上下料机械手设计 姓 名： 学 号： 200808108461 性 别： 男 专 业: 机械设计制造及其自动化 批 次： 0809 层 次： 专升本 电子邮箱： @QQ.com 联系方式： 学习中心： 指导教师： 2011年4月22日 目录 第一章 绪论 ………………………………………………….4 1.1工业机械手概况 …………………………………………...4 1.2工业机械手的分类 .………………………………………..4 1.3工业机械手的发展趋势…………………………………….5 1.4本章小结…………………………………………………….6 第二章 工业机械手的设计方案 …………………………….7 2.1工业机械手的组成 …………………………………………7 2.2规格参数 ……………………………………………………8 2.3设计路线与方案 ……………………………………………8 2.4本章小结 ……………………………………………………9 第三章 机